القصة

من قلب الأحجار إلى إطلاق الطائرات بدون طيار: المسوحات الأثرية تنطلق


أصبحت الطائرات بدون طيار أدوات أكثر حضوراً لعلماء الآثار الذين يتطلعون إلى إضافة أدوات المسح والتنقيب الخاصة بهم. لقد تم استخدامها للحصول على بعض المناظر الجوية الرائعة للمواقع والمعالم الأثرية وأحيانًا لاكتشافها! وقد جمع الباحثون الآن صورًا عالية الدقة بطائرات بدون طيار مع بعض التعلم الآلي الأنيق لاكتشاف أحد علماء الآثار الذي ذهب إلى الاكتشافات الأولى - قطع الفخار!

المشي الميداني والصور الجوية

استمتع معظم علماء الآثار بالمشي الميداني ، المعروف أيضًا باسم "مسح المشاة" في مرحلة ما من حياتهم المهنية. هذه تقنية مسح تستخدمها مجموعة من علماء الآثار ، أو طلاب علم الآثار ، الذين يتوجهون كفريق واحد للسير عبر مساحة كبيرة من الأراضي المفتوحة التي يعتقدون أنها قد تكون ذات أهمية أثرية. عادةً ما تكون الأرض المختارة لطريقة المسح هذه عبارة عن حقل مزارع محروث مؤخرًا ، والأفضل إذا هطل المطر منذ وقت ليس ببعيد.

ينتشر الفريق بطريقة منهجية تشبه الشبكة ، وعادةً ما تكون خطوطًا متوازية على مسافة محددة متباعدة ، لمعرفة ما إذا كان بإمكانهم العثور على أي مادة أثرية تم دفعها إلى السطح - غالبًا ما يعني ذلك شظايا فخار (قطع خزفية). توجد أيضًا أدوات الصوان والتحف الأخرى في بعض الأحيان بهذه الطريقة.

  • مستوطنة العصر الحجري المغمور "تفتح مسارًا جديدًا" لعلم الآثار الفنلندي
  • آلهة جبال كولومبيا المفقودة: أصول قديمة تستكشف جبل مويسكا المقدس
  • قلعة الفايكنج التي احترقت: محقق حريق متعمد لتحليل مسرح جريمة عمره 1000 عام

فريق يجري مسحًا أثريًا للمشاة يُعرف أيضًا باسم "المشي الميداني". (آنا كارليجوتي)

إنه عمل طويل وشاق ومضجر في بعض الأحيان ، لكن السير في الميدان كان ممارسة تقليدية منذ الأيام الأولى لعلم الآثار كنظام.

تبسيط الكشف عن الفخار والمزيد!

لكن بحث جديد نشر في مجلة العلوم الأثرية يقترح أنه قد يكون هناك طريقة أفضل.

يعتقد الدكتور هيكتور أ. أورينغو من المعهد الكاتالوني للآثار الكلاسيكية والدكتور أرناو جارسيا مولسوسا من معهد ماكدونالد للأبحاث الأثرية بجامعة كامبريدج أنهما قد يكون لديه إجابة لصداع السير الميداني ، أو على الأقل بداية المحلول. ذكر بيان صحفي صادر عن جامعة كامبريدج أن الباحثين يهدفون إلى "التخفيف من المسح الميداني الأثري كثيف العمالة من خلال الجمع بين التعلم الآلي وصور الطائرات بدون طيار عالية الدقة."

الدكتور أرناو جارسيا مولسوسا والدكتور أورينغو يشاهدان الطائرة بدون طيار. (آنا كارليجوتي)

ما اختبروه هو طريقة مسح أثري جديدة - تحليق طائرة بدون طيار مبرمجة مسبقًا فوق المنطقة محل الاهتمام والتقاط صور متداخلة. ثم يتم ضم الصور معًا لإنشاء ما يسمونه "صورة واحدة كبيرة جدًا عالية الدقة".

يتم بعد ذلك تحليل هذه الصورة عالية الدقة بواسطة خوارزمية التعلم الآلي (AI) التي تهدف إلى العثور على جميع المواد الأثرية المحددة الموجودة في الصورة. اختبر الباحثون طريقتهم من خلال ضبط الخوارزمية لتحديد قطع الفخار من خلال اللون ونسيج البكسل ، لكنهم يقولون إنه يمكن "تدريبهم على تحديد أنواع مختلفة من ثقافة المواد أيضًا". لقد اقترحوا أن الأدوات الحجرية وغيرها من المواد الحجرية أو المعدنية يمكن أن تكون أيضًا مواد مناسبة ذات أهمية لهذه الطريقة.

قد تتساءل لماذا بدأوا بقطع الفخار - والتي هي أساسًا قطع خزفية مكسورة. يقدم Orengo هذا التفسير:

"يعتبر توزيع قطع الفخار مؤشراً جيداً على كثافة الاحتلال البشري وموقع المواقع الأثرية ، لكن طرق المسح التقليدية يمكن أن تكون مكلفة للغاية وتتطلب عمالة كثيفة. تضمنت بعض مشاريعنا في البحر الأبيض المتوسط ​​جمع وتسجيل كميات كبيرة من الفخار ، لكن موقعًا واحدًا صغيرًا نسبيًا قد يستغرق فريقنا المكون من 6 أشخاص ثلاثة أيام للتسجيل! كان الاستطلاع الآلي شيئًا كنا نتخيله أثناء وجودنا في هذا المجال ".

تواصل Garcia-Molsosa الفكرة:

"في ظل الظروف المثالية ، تكون هذه الطريقة أكثر دقة وأسرع من أساليب المسح القياسية. هذه طريقة تكميلية لمسح المشاة التقليدي ولديها القدرة على تغيير طريقة إجراء مسح المناظر الطبيعية. التسجيل الآلي لثقافة المواد السطحية لديه إمكانيات هائلة للمساهمة في مجموعة واسعة من المشاريع التي تعمل على البحث الأكاديمي وإدارة التراث. نأمل أن يتم استخدام هذه التقنية وتكييفها وتحسينها من قبل فرق أخرى حتى نتمكن من فهم تطبيقاتها المحتملة بشكل أفضل ".

قد تكون هذه الطريقة الجديدة بديلاً مثيرًا للاهتمام لثلاثة أيام من المشي عبر الحقول المفتوحة ، وهو بالتأكيد يستغرق وقتًا طويلاً وغالبًا ما يكون أمرًا مكلفًا (يتم الدفع للناس في بعض الأحيان مقابل المهمة وعلى الأقل يحتاجون إلى الطعام والمأوى إذا كانوا يريدون القيام برحلات. الحقول لبضعة أيام).

السير في الميدان "The Lonesome Archaeologist" عام 2014. (Paul Wood / CC BY SA 2.0.2 تحديث )

الاحتمالات والقيود

ومع ذلك ، فهي ليست مثالية ويدرك الباحثون أيضًا أن هناك بعض القيود على الطريقة كما هي الآن.

على سبيل المثال ، وجدوا أن الخوارزمية قد تقدم إيجابيات خاطئة إذا كانت الإعدادات أكثر صرامة وتشير بشكل غير صحيح إلى أن شظايا الطوب الحديثة هي فخار. أو ، على العكس من ذلك ، قد تعني الإعدادات الأقل صرامة أن الخوارزمية تفقد بعض قطع الخزف. لحسن الحظ ، من المحتمل حل هذا النوع من المشكلات الفنية في المستقبل. ولكن حتى يحدث ذلك ، هناك سؤال حول مقدار الوقت الذي يمكن توفيره حقًا - لا يزال الناس بحاجة إلى التحقق من عمل الخوارزميات وربما الخروج والعثور على قطع الخزف ثم التقاطها يدويًا.

تظهر الصورة العلوية صورة للأرض تم التقاطها بواسطة طائرة بدون طيار. تظهر الصورة السفلية الشقوق التي تم اكتشافها بواسطة خوارزمية التعلم الآلي. (أرناو غارسيا مولسوسا وهيكتور أ. أورينغو)

يتمثل أحد القيود الأكبر بكثير في أن الطريقة لا تزال مقيدة حاليًا بنفس الظروف مثل السير في الحقول التقليدية - التربة المسطحة والمحروثة الخالية من الغطاء النباتي. ومع ذلك ، يقول الباحثون إنهم "يعملون الآن على تطوير تقنيات الطائرات بدون طيار التي يمكنها التكيف بشكل أفضل مع التضاريس غير المنتظمة ، وتجنب الأشجار ، والحواجز الأخرى ، وتمديد أوقات طيران الطائرات بدون طيار المتوفرة حاليًا." الآن يمكن أن يكون هذا أداة مسح أكثر فائدة ، لكنه لا يزال يعني قيودًا على الأرض الخالية نسبيًا من النباتات.

  • تساعد لقطات الطائرات بدون طيار في الكشف عن أطلال نادرة عمرها 2200 عام في المنطقة العسكرية
  • المدينة المفقودة التي يعتقد أنها أسسها الإسكندر الأكبر اكتشفها في العراق
  • تم العثور على أكثر من 50 رسماً قديماً هائلاً في بيرو إضافة إلى غموض نازكا

ذكر Orengo و Garcia-Molsosa أنهما يعملان أيضًا على إنشاء "طرق جديدة قائمة على الذكاء الاصطناعي لتحسين نسبة الكشف عن الخوارزمية وتوسيع قدرات التعريف الخاصة بها إلى أنواع أخرى من ثقافة المواد ، مثل الحجر الصخري والمعادن." سيكون هذا إضافة لطيفة للتركيز الحالي على قطع الفخار.

سبب آخر للقلق هو مدى قابلية هذه الطريقة للتطبيق في المستقبل. لا تزال الطائرات بدون طيار تقنية جديدة نسبيًا ، لكن التشريعات تتغير والقيود المفروضة على استخدام الطائرات بدون طيار آخذة في الظهور. إذا تمت إضافة الكثير من الروتين ، فقد يكون من الأسهل على علماء الآثار الالتزام بالطرق القديمة بدلاً من انتظار الإذن باستخدام أدواتهم الجوية.

قد لا يُسمح باستخدام الطائرات بدون طيار في بعض المناطق ذات الأهمية الأثرية. ( CC0)

لكن في النهاية ، لا يزال الباحثون يرون أن التعلم الآلي للطائرات بدون طيار قد تم إعداده كطريقة تكميلية للطرق القديمة الجيدة أو الأسلاف الأثريين - المشي الميداني. يبدو أنه حتى في الوقت الذي يتخذ فيه علم الآثار خطوات تكنولوجية نحو المستقبل باستخدام الطائرات بدون طيار والمسح الضوئي ، لا تزال هناك قدم واحدة في الماضي وتحافظ على بعض التقاليد (المفيدة) على قيد الحياة.


طائرات بدون طيار تبحث عن حطام السفن المفقودة أسفل بحيرة هورون

يُعرف Thunder Bay في بحيرة هورون باسم زقاق حطام السفن لسبب ما. لاقت ما يقرب من مائتي سفينة نهايتها هنا ، ولم يتم العثور على نصفها على الأقل.

إذا كان هذا يبدو وكأنه حلم عالم آثار بحري - فهو كذلك. لكن هناك مشكلة واحدة فقط. من الصعب ، وفي بعض الحالات من المستحيل ، استخدام أدوات المسح التقليدية تحت الماء في الكثير من الشواطئ الصخرية الضحلة للخليج.

يلجأ الباحثون الآن إلى الطائرات بدون طيار وبرامج رسم الخرائط لتحديد مواقع الحطام في المياه الضحلة على السواحل التي يتعذر الوصول إليها. أطلقت منظمة Oceans Unmanned غير الربحية التي تركز على الطائرات بدون طيار مؤخرًا لمساعدة علماء الآثار البحرية على الاستفادة من بيانات الطائرات بدون طيار للعثور على حطام السفن المفقودة في Thunder Bay.


اسأل أندريا - كيف تُطلق طائرة بدون طيار لرسم الخرائط وتهبط بها

في الجزء العادي من Waypoint ، اسأل Andrea ، مدير المنتج والتدريب في senseFly ، Andrea Blindenbacher ، يجيب على الأسئلة حول إطلاق وهبوط رسم خرائط للطائرة بدون طيار ، مثل سبب أهمية الإقلاع والهبوط في مواجهة الريح وماذا تفعل إذا حدث شيء غير متوقع أثناء اقترابك من الهبوط.

سؤال: كيف يمكنني إطلاق طائرة بدون طيار لرسم الخرائط بنجاح؟

لدي هذا السؤال كثيرًا ، ومع الطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين ، مثل الطائرة بدون طيار من طراز eBee X ، من المهم أن نتذكر أن الإقلاع يكون خطيًا ، تمامًا مثل الطائرة.

تذكر أنك تريد دائمًا أن تحاول الإقلاع في مواجهة الريح ، مما يسمح للطائرة بالصعود. مع الريح الخلفية ، يتم دفع الطائرة ، في حالتنا ، الطائرة بدون طيار لرسم الخرائط ، نحو الأرض وتواجه صعوبة في اكتساب الارتفاع.

شيء آخر يجب تذكره هو أن زاوية الطائرة لحظة إقلاعها - زاوية الهجوم - مهمة. مع eBee X ، يجب أن تكون تلك الزاوية 45 درجة. عند هذه الزاوية ، يتدفق الهواء حول الأجنحة ويتم امتصاص الطائرة أساسًا في الهواء. فيما يلي ارتباط إلى رسم تخطيطي يوفر مثالاً جيدًا على ذلك.

يعد ارتفاع الانتقال عاملاً آخر يساهم في الإطلاق الناجح. هذا هو الارتفاع الذي تتوقف عنده eBee عن صعودها الخطي وتبدأ في شق طريقها إلى نقطة مسار البداية ، والتي يتم تحديدها في برنامج رحلات الطائرات بدون طيار الخاص بـ EMotion التابع لـ senseFly.

بشكل افتراضي ، يتم ضبط هذا على 20 مترًا (66 قدمًا) فوق الإقلاع (ATO). قد يكون من المفيد زيادة ارتفاع الانتقال هذا إلى 30 مترًا أو حتى 40 مترًا (98 و 131 قدمًا ، على التوالي) للتأكد من إزالة جميع العوائق المحتملة بمجرد وصول eBee إلى نقطة مسار البداية ، وهو ما يمكنه القيام به عن طريق الدوران إلى اليسار. صحيح. يمكن أن يكون هذا أي شيء من الأشجار والمباني إلى خطوط الكهرباء وغيرها من العوائق من صنع الإنسان.

إحدى النصائح المفيدة التي أحب أن أقدمها للناس هي أنه من الممكن أيضًا فرض إطلاق اتجاهي ، مما يعني أن eBee يتبع خطًا واحدًا محددًا ، دون التكيف مع التغييرات الطفيفة في اتجاه الرياح ، حتى يصل إلى ارتفاع الانتقال المطلوب.

سؤال: ما الذي يجعل الهبوط ناجحًا؟

بالطبع ، نريد دائمًا أن تعود الطائرة بدون طيار لرسم الخرائط إلى أسفل بأمان ، لذا فإن المفهوم المهم الذي يجب فهمه عندما يتعلق الأمر بالهبوط هو أن نقطة الطريق الرئيسية وموقع الهبوط مرتبطان.

دائمًا ما توجد نقطة المسار الرئيسية في الهواء ويتم ضبطها على 75 مترًا (246 قدمًا) ATO في eMotion افتراضيًا ، بينما يكون موضع الهبوط على الأرض عند 0 متر ATO. لذلك ، يؤدي تحريك نقطة المسار الرئيسية إلى تغيير موضع الهبوط.

بمجرد أن تعود الطائرة بدون طيار للهبوط ، فإنها تغادر في اتجاه الريح ، وتتحول إلى الريح وتبدأ في الهبوط في موضع الهبوط. تذكر: يجب أن يواجه هذا النهج الريح (كما هو الحال مع الإطلاق) لأن الرياح تساعدها على الإبطاء مع الحفاظ على موقفها وتمنعها من الهبوط السريع.

يحدث هذا الهبوط في زاوية محددة ويتم تحديده من خلال تكوين رسم الخرائط بدون طيار. لذلك ، يجب أن تكون بداية منطقة الاقتراب على مسافة معينة (حوالي 250 مترًا أو 820 قدمًا) من موضع الهبوط. يتم تعيين هذا بشكل افتراضي في برنامج تخطيط الرحلات eMotion التابع لشركة senseFly ولا يمكن للمستخدم تغييره. من الأفضل أيضًا اختيار مسار خالٍ من العوائق لآخر 60 مترًا (197 قدمًا) من النهج ، مع مراعاة اتجاه الرياح.

أخيرًا ، يمكن تحديد عرض منطقة النهج بشكل فضفاض. تسمح منطقة الاقتراب الكبيرة للطائرة بدون طيار لرسم خرائط eBee باختيار مسارها (ستختار المسار الأكثر "مواجهة للرياح"). على العكس من ذلك ، فإن منطقة الاقتراب الضيقة للغاية ستجبر الطائرة بدون طيار على اتباع مسار معين. إذا لم تتم محاذاة اتجاه الرياح بشكل صحيح ، فقد يؤدي ذلك إلى هبوط أكثر صعوبة أو انحراف جانبي بسبب الرياح المستعرضة.

من المفيد أيضًا أن تتذكر أنه إذا بدا في أي وقت أن هبوطك بعيدًا قليلاً أو لا يسير بالطريقة التي تريدها ، أو حدث أي شيء غير متوقع داخل منطقة الهبوط ، فيمكن إلغاء الإجراء باستخدام زر التحكم " ABORT "أو ببساطة عن طريق الضغط على مفتاح المسافة على لوحة المفاتيح.

هل لديك أسئلة متعلقة بالطائرات بدون طيار لأندريا؟ اسأل في قسم التعليقات أدناه وقد يظهر سؤالك في منشور مستقبلي.


علماء الآثار في بيرو يستخدمون الطائرات بدون طيار للتجسس على المواقع القديمة

تم تطوير الطائرات التي يتم التحكم فيها عن بعد لأغراض عسكرية وهي أداة مثيرة للجدل في حملات مكافحة الإرهاب الأمريكية ، لكن انخفاض سعر التكنولوجيا يعني أنها تستخدم بشكل متزايد في المشاريع المدنية والتجارية في جميع أنحاء العالم.

ساعدت الطائرات الصغيرة بدون طيار عددًا متزايدًا من الباحثين في إنتاج نماذج ثلاثية الأبعاد لمواقع بيرو بدلاً من الخرائط المسطحة المعتادة - وفي أيام وأسابيع بدلاً من شهور وسنوات.

السرعة حليف مهم لعلماء الآثار هنا. نما اقتصاد بيرو بمعدل سنوي بلغ 6.5 في المائة خلال العقد الماضي ، وتجاوزت ضغوط التنمية النهب باعتباره التهديد الرئيسي للكنوز الثقافية للبلاد ، وفقًا للحكومة.

لا يزال الباحثون يلتقطون القطع بعد تدمير هرم بالقرب من ليما ، يعتقد أنه تم بناؤه قبل حوالي 5000 عام من قبل مجتمع ساحلي يوقر الحرائق ، في يوليو من قبل شركات البناء. في نفس الشهر ، أفاد سكان بلدة بالقرب من أطلال ياناماركا التي تعود إلى عصر ما قبل الإنكا أن عمال المناجم غير الرسميين دمروا الهياكل الحجرية المكونة من ثلاثة طوابق أثناء حفرهم للكوارتز.

ويحاول واضعو اليد والمزارعون مرارًا وتكرارًا الاستيلاء على الأراضي بالقرب من مواقع مهمة مثل تشان تشان على الساحل الشمالي ، الذي يُعتبر أكبر مدينة مبنية من الطوب اللبن في العالم.

يقول علماء الآثار إن الطائرات بدون طيار يمكن أن تساعد في وضع حدود لحماية المواقع ومراقبتها ومراقبة التهديدات وإنشاء مستودع رقمي للآثار يمكن أن يساعد في بناء الوعي والمساعدة في إعادة بناء أي ضرر يحدث.

وقالت آنا ماريا هويل عالمة الآثار بوزارة الثقافة: "نعتبرها أداة حيوية للحفظ".

قال هويل إن الحكومة تخطط لشراء عدة طائرات بدون طيار لاستخدامها في مواقع مختلفة ، وأن التكنولوجيا ستساعد الوزارة على الامتثال لقانون جديد صديق للأعمال شدد الموعد النهائي لتحديد ما إذا كانت الأرض المقرر تطويرها قد تحتوي على قطع أثرية ثقافية.

الطائرات التجارية بدون طيار التي صنعتها شركة senseFly السويسرية وشركتا Aurora Flight Sciences و Helicopter World ، حلقت جميعها في سماء بيرو.

تعمل الطائرات بدون طيار بالفعل على توفير الوقت لعلماء الآثار في رسم خرائط المواقع - وهي خطوة أولى حاسمة ولكنها بطيئة في كثير من الأحيان قبل أن تبدأ أعمال التنقيب الرئيسية. يتضمن رسم الخرائط عادةً ملاحظات مملة على مستوى الأرض باستخدام المزواة أو القلم والورق.

قال لويس خايمي كاستيلو ، عالم الآثار البيروفي بالجامعة الكاثوليكية في ليما ونائب وزير الثقافة الجديد الذي يخطط لاستخدام طائرات بدون طيار للمساعدة في حماية سكان بيرو التراث الأثري.

بدأ كاستيلو في استخدام طائرة بدون طيار قبل عامين لاستكشاف موقع سان خوسيه دي مورو ، وهو موقع دفن قديم يمتد على مساحة 150 هكتارًا (0.58 ميل مربع) في شمال غرب بيرو ، حيث يشير اكتشاف العديد من مقابر الكاهنات إلى أن النساء حكمن حضارة موتشي الساحلية.

قال كاستيلو: "لقد أردنا دائمًا الحصول على نظرة شاملة للمكان الذي نعمل فيه".

في الماضي ، استأجر الباحثون منفضات المحاصيل وربطوا الكاميرات بطائرات ورقية وبالونات مملوءة بالهيليوم ، لكن هذه الأساليب قد تكون باهظة الثمن وخرقاء. الآن يمكنهم بناء طائرات بدون طيار صغيرة بما يكفي لحملها باليدين مقابل أقل من 1000 دولار.

قال جيفري كويلتر ، عالم الآثار في جامعة هارفارد الذي عمل في سان خوسيه دي مورو ومواقع أخرى في بيرو: "الأمر أشبه بامتلاك مشرط بدلًا من مضرب ، يمكنك التحكم فيه بدرجة جيدة جدًا". "يمكنك الصعود إلى ارتفاع ثلاثة أمتار وتصوير غرفة على ارتفاع 300 متر وتصوير موقع ، أو يمكنك الصعود إلى ارتفاع 3000 متر وتصوير الوادي بأكمله".

الطائرات بدون طيار ، المعروفة أيضًا باسم المركبات الجوية غير المأهولة أو الطائرات بدون طيار ، حلقت فوق ستة مواقع أثرية مختلفة على الأقل في بيرو في العام الماضي ، بما في ذلك بلدة الأنديز الاستعمارية ماتشو لاكتا على ارتفاع 4000 متر (13123 قدمًا) فوق مستوى سطح البحر.

تشتهر بيرو بأطلال ماتشو بيتشو المذهلة التي تعود إلى القرن الخامس عشر ، ومن المحتمل أن تكون ملاذًا لملكية الإنكا التي لم يكن الإسبان على دراية بها أثناء غزوهم ، وخطوط نازكا في جنوب بيرو ، والتي يمكن رؤيتها بشكل أفضل من الأعلى وتم حفرها بشكل غامض في الصحراء منذ أكثر من 1500 عام.

لكن علماء الآثار متحمسون بنفس القدر لفصول أخرى من ما قبل الإسبان في بيرو ، مثل المجتمعات الساحلية التي استخدمت الري في الوديان القاحلة ، وإمبراطورية واري التي غزت جبال الأنديز قبل فترة طويلة من حضارة الإنكا ، والمزارعين القدامى الذين يبدو أنهم كانوا يدجنون المحاصيل في وقت مبكر. منذ 10000 عام.

بميزانية علم الآثار تبلغ حوالي 5 ملايين دولار ، تكافح وزارة الثقافة في كثير من الأحيان لحماية أكثر من 13000 موقع في بيرو. ووفقًا للوزارة ، فقد تم تحديد 2500 منهم فقط بشكل صحيح.

وقالت بلانكا ألفا ، المسؤولة بالوزارة المكلفة بالرقابة: "عندما لا يتم ترسيم حدود موقع بشكل صحيح ، يتم احتلاله بشكل غير قانوني ، تدميره ، مسحه من الخريطة".

بدأ ستيف ويرنك ، عالم الآثار بجامعة فاندربيلت الذي يستكشف التحول من حكم الإنكا إلى الحكم الإسباني في جبال الأنديز ، في البحث عن الطائرات بدون طيار منذ أكثر من عامين.

لقد جرب حزمة طائرة بدون طيار من شركة أمريكية بلغت تكلفتها حوالي 40 ألف دولار. ولكن بعد أن واجهت الطائرة الصغيرة مشاكل في الطيران في الهواء الرقيق لجبال الأنديز ، تعاون ويرنك وزميلته ، المهندسة جولي آدامز ، وصنعوا طائرتين بدون طيار بأقل من 2000 دولار.

تستمر الطائرات بدون طيار في مواجهة مشاكل الارتفاع في جبال الأنديز ، ويخطط Wernke و Adams الآن لصنع منطاد بدون طيار.

قال Wernke: "هناك دمقرطة هائلة للتكنولوجيا تحدث الآن" ، مضيفًا أن مواقع الويب التي تعمل بنفسك مثل DIYdrones.com ساعدت المتحمسين على مشاركة المعلومات.

وقال: "البرمجيات التي تعمل عليها هذه الأشياء كلها مفتوحة المصدر. ولا أحد منها محجوب وراء براءات اختراع الشركة".

هناك بعض عيوب استخدام الطائرات بدون طيار في علم الآثار. البطاريات كبيرة وقصيرة العمر ، وقد يستغرق الأمر وقتًا لتعلم العمل مع البرامج المتطورة وتكافح معظم الطائرات بدون طيار للطيران على ارتفاعات أعلى.

في الولايات المتحدة ، أدى الاستخدام الأوسع للطائرات بدون طيار إلى مخاوف تتعلق بالخصوصية والسلامة مما أدى إلى إبطاء الموافقات التنظيمية.قامت عدة ولايات بصياغة تشريعات لتقييد استخدامها ، بل إن إحدى المدن قد فكرت في تقديم مكافآت لأي شخص يقوم بإسقاط طائرة بدون طيار.

لكن في بيرو ، يقول علماء الآثار إنها مسألة وقت فقط قبل أن تحل الطائرات بدون طيار محل الأدوات القديمة التي لا تزال مستخدمة في مجالها منذ عقود ، وأن التكنولوجيا يمكن وينبغي استخدامها في استخدامات أقل تدميرا.

قال هويل: "الكثير من التكنولوجيا التي نستخدمها كل يوم تأتي من الحرب". "من الطبيعي أن يحدث هذا".

تعود جذور بعض الصور الجوية الأولى التي التقطت للمواقع الأثرية في بيرو إلى القتال.

كانت بعثة Shippee-Johnson في عام 1931 واحدة من العديد من المسوحات الجغرافية التي قادها الطيارون العسكريون الأمريكيون والتي ظهرت من الطفرة في التصوير الجوي خلال الحرب العالمية الأولى. وقد أنتجت رزمًا من الصور التي لا يزال علماء الآثار يستخدمونها حتى اليوم.

بعد رؤية إحدى تلك الصور في متحف في نيويورك قبل حوالي 10 سنوات ، قرر Wernke أنه سيدرس بلدة مصممة لفرض الثقافة الإسبانية على السكان الأصليين في سبعينيات القرن الخامس عشر. ويصفها بأنها "واحدة من أكبر برامج إعادة التوطين القسري في التاريخ".

قال Wernke: "ذهبت في العام التالي لرؤيته ووجدت الموقع ، وقلت ،" حسنًا ، سيكون مشروعًا رائعًا بمجرد أن أتمكن من رسم خريطة له ". وقال إن طائرات بدون طيار رسمت ما يقرب من نصف موقع عمله. "لذلك بدأ كل شيء بالصور الجوية في الثلاثينيات ، والآن نريد أن نذهب إلى أبعد من ذلك باستخدام الطائرات بدون طيار."


محتويات

  • تم تفجير أول قنبلة ذرية (تسمى رمز Trinity) في موقع Trinity بالقرب من الحدود الشمالية للمدى في 16 يوليو 1945 ، بعد سبعة أيام من إنشاء White Sands Proving Ground. [7]
  • بعد انتهاء الحرب العالمية الثانية ، تم إحضار 100 صاروخ ألماني طويل المدى V-2 تم ​​الاستيلاء عليها من قبل القوات العسكرية الأمريكية إلى WSMR. تم اختبار 67 منها بين عامي 1946 و 1951 من موقع الإطلاق White Sands V-2. (تبع ذلك اختبار الصواريخ الأمريكية ، والذي يستمر حتى يومنا هذا ، إلى جانب اختبار تقنيات أخرى.) هبط مكوك الفضاء كولومبيا في نورثروب ستريب في WSMR في 30 مارس 1982 كاختتام لمهمة STS-3. [8] كانت هذه هي المرة الوحيدة التي تستخدم فيها ناسا WSMR كموقع هبوط لمكوك الفضاء.

تحرير الحوادث

  • في حوالي 30 مايو 1947 ، انحرف صاروخ سبر ألماني V-2 من White Sands Proving Ground عن مساره ، وتحطم وانفجر على قمة ربوة صخرية على بعد 3.5 أميال جنوب منطقة جواريز التجارية في المكسيك. [9]
  • في 11 يوليو 1970 ، أطلقت القوات الجوية الأمريكية صاروخًا سبرًا من طراز أثينا ، مزودًا بمركبة العودة V-123-D ، من مجمع Green River Launch في ولاية يوتا. بينما كان الهدف المقصود داخل WSMR ، طار الصاروخ بدلاً من ذلك جنوبًا واصطدم بمسافة 180-200 ميل جنوب الحدود المكسيكية في صحراء مابيمي في الركن الشمالي الشرقي من ولاية دورانجو المكسيكية. [10]

أكبر منشأة عسكرية في الولايات المتحدة ، WSMR تشمل ما يقرب من 3200 ميل مربع (8300 كم 2) التي تشمل أجزاء من خمس مقاطعات في جنوب نيو مكسيكو:

القواعد العسكرية المجاورة تحرير

  • تقع WSMR على حدود 600000 فدان (2400 كم 2) مجمع McGregor Range Complex في Fort Bliss إلى الجنوب (جنوب شرق Tularosa Basin وعلى Otero Mesa [11]) مما يجعلها مناطق متجاورة للاختبار العسكري. [12] حدود WSMR من الشرق.

المدن المجاورة تحرير

الحديقة الوطنية وملجأ الحياة البرية تحرير

يتم احتواء المناطق الطبيعية المحمية اتحاديًا التالية داخل حدود WSMR:

الطرق السريعة الرئيسية تحرير

    يعبر الجزء الجنوبي من النطاق في اتجاه الغرب والشمال الشرقي ويخضع لإغلاق دوري للطرق أثناء تجارب إطلاق النار في النطاق. يدخل النطاق من الجنوب من تشابارال ، نيو مكسيكو وينتهي عند طريق الولايات المتحدة السريع 70.

المطارات المجاورة تحرير

    - لا توجد رحلات طيران تجارية منتظمة منتظمة للركاب منذ 25 يوليو 2005 ، عندما أوقفت شركة Westward Airways عملياتها. الطيران العام ، الحرس الوطني لجيش نيو مكسيكو (4 UH-72 Lakota Helicopters) ، المواثيق الخاصة و CAP تستخدم المطار ، من بين أمور أخرى. - أقرب مطار برحلات تجارية مجدولة بانتظام.

تشمل المواقع التاريخية المعينة على أرض WSMR ما يلي:

    : تم اختياره في نوفمبر 1944 لإجراء تجربة Trinity النووية في 16 يوليو 1945 [13] (منطقة المعالم التاريخية الوطنية في 21 ديسمبر 1965 ، [14] [15] NRHP في 15 أكتوبر 1966). [16]: تم إطلاق اختبار ثابت لمحرك V-2 في 15 مارس 1946 ، وكان أول إطلاق لمحرك V-2 في الولايات المتحدة في 16 أبريل 1946 (تم تعيين علامة بارزة في 3 أكتوبر 1985). [17] [18]

مركز اختبار White Sands ومقره في WSMR "Post Area" له فروع للأنظمة التكتيكية المأهولة والإشعاع الكهرومغناطيسي ويقوم بإجراء اختبارات الصواريخ وعمليات استعادة المدى. [19] تشمل العمليات الأخرى على أرض WSMR ما يلي:


مراقبة أعداد الحيوانات

ليس من المستغرب أن يكون علماء الأحياء هم أول من أدرك قيمة الطائرات بدون طيار. تعد الطائرة بدون طيار ، المجهزة بكاميرا عالية الدقة ، الأداة المثالية لرسم خرائط للتنوع البيولوجي ، ولا سيما لإجراء مسوحات لأعداد الحيوانات ، في المناطق التي يصعب الوصول إليها. يقول David Grémillet ، عالم الأحياء في CEFE: "في الوقت الحالي ، نحن نعمل على ارتفاع بضع عشرات من الأمتار. . يشير Grémillet ، الذي أجرى فريقه مؤخرًا اختبارًا حقيقيًا على مجموعة من طيور النحام في منطقة Camargue في فرنسا: "استخدام الطائرات بدون طيار أمر جيد ، لكن من الضروري القيام بذلك دون إزعاج الحيوانات". "أردنا معرفة مدى قربنا من دون التسبب في تحريك الطيور لرؤوسها أو الركض على الأرض. لذلك قمنا بتغيير زاوية وسرعة الاقتراب ، ولون الطائرة بدون طيار ، والمسافة النهائية بين الطائرة بدون طيار و طيور النحام ".


كيف تأخذ الحدث الخاص بك إلى آفاق جديدة بطائرات بدون طيار

لا يعني مجرد إطلاق الجميع طائرات بدون طيار في مركز المعارض أنك بحاجة إلى البدء في رسم خرائط للطرق حول الثريا للاستيلاء على قاعة الاحتفالات القادمة. يمكن أن يكون الاستخدام الاستراتيجي للأجهزة التي يتم التحكم فيها عن بُعد طريقة رائعة لالتقاط التجربة من زاوية جديدة ، والدفق إلى الجماهير البعيدة ومراقبة الأشياء ، ولكن يوصى باتخاذ الحيطة والحذر.

ابتكر تجربة غامرة لا مثيل لها

قطعت المركبات الجوية بدون طيار (UAVs) شوطًا طويلاً منذ أن تم اختبارها في مهام استطلاع على طول مسار هو تشي مينه خلال حرب فيتنام. لقد جعلها التحمل المحسن والتخليص العالي أكثر شعبية للعديد من الأغراض غير العسكرية ، بما في ذلك إنفاذ القانون والبحث والإنقاذ ورسم الخرائط الجغرافية. أصبحت الطائرات بدون طيار من الملحقات الشائعة للأحداث لأنها تتيح البث المباشر للوصول عن بُعد. يتيح إنشاء تجربة غامرة الحصول على تحديثات دقيقة وهي طريقة مؤكدة لضمان أنك في طليعة التكنولوجيا.

أضف الواقع الافتراضي إلى تقنية الطائرات بدون طيار الخاصة بك

تتصل DJI Goggles لاسلكيًا بطائرة Mavic Pro بدون طيار ، بحيث يكون لدى المستخدمين مناظر جوية للأحداث دون الحاجة إلى مغادرة الأرض. تسمح النظارات ببث مباشر عالي الدقة على مسافات قصيرة ، ويتيح وضع تتبع الرأس للمستخدمين التحكم في حركات الكاميرا عن طريق إدارة رؤوسهم ببساطة. إن دمج أحدث التقنيات بهذه الطريقة سيضفي على علامتك التجارية أصالة ومن المؤكد أن تكون نقطة نقاش طويلة بعد انتهاء العرض.

نصيحة ذكية: ضع اسم شركتك على الطائرة بدون طيار لتعظيم فرصة ظهور العلامة التجارية.

اجعل الأمن أولوية

لا تساعد الطائرات بدون طيار في توثيق الحدث في الوقت الفعلي وجعل الأحداث لا تُنسى فحسب ، بل يمكنها أيضًا العمل كميزة أمنية. توفر الطائرات بدون طيار المزودة بكاميرات إمكانية المراقبة الجوية المستمرة ، مما يسمح باكتشاف السلوك المشتبه فيه أو الانتهاكات الأمنية. بهذه الطريقة ، في حالة وقوع حادث ، يمكن لموظفي الأمن الرد بكفاءة ، مما يتركك تركز على الاجتماع.

الاعتبارات

مع أي مشروع جديد تأتي المسؤولية ، وستريد أن تكون الطائرة بدون طيار نقطة الحديث في الحدث الخاص بك لجميع الأسباب الصحيحة. نظرًا لأنها تعتبر طائرات ، يتم تنظيم الطائرات بدون طيار من قبل إدارة الطيران الفيدرالية ، وأي انتهاكات لهذه اللوائح تخضع لعقوبات و / أو تهم جنائية. كيف يمكنك تجهيز نفسك بشكل أفضل قبل إرسال الطائرات بدون طيار؟

ما قبل الرحلة

  • تأكد من أن بطاريتك مشحونة بالكامل
  • افحص المراوح بحثًا عن شقوق
  • إذا كانت الطائرة بدون طيار تعمل جنبًا إلى جنب مع تطبيق مثل DJI Go ، فتأكد من عدم وجود تحديثات للبرامج الثابتة تحتاج إلى التشغيل
  • قم بمعايرة بوصلة الطائرة بدون طيار ، والتي يمكن إجراؤها من خلال واجهة التطبيق

على متن الطائرة

على الرغم من أن عددًا أقل من اللوائح الخاصة بالطائرات بدون طيار يغطيها ، إلا أنه إذا كان الحدث الخاص بك في الهواء الطلق ، فتأكد من:


الإعداد الإقليمي

يقع Dampier Archipelago (Murujuga) في منطقة بيلبارا شبه القاحلة في شمال غرب أستراليا (الشكل 1) ، ويعاني من هطول أمطار منخفض ومتغير بمتوسط ​​أقل من 350 ملم سنويًا. يقع الأرخبيل أيضًا في واحدة من أكثر المناطق عرضة للأعاصير في العالم. عبر ستة وثلاثون إعصارًا استوائيًا ساحل بيلبارا بين عامي 1980 و 2007 ، ومرر إعصار كبير ، إعصار فيرونيكا ، المنطقة في مارس 2019 قرب نهاية الحملات الميدانية للمشروع. إن احتمالية تسبب نشاط الأعاصير في إحداث اضطراب أو إزاحة أو تدمير المواد الأثرية في المناطق الساحلية هو عامل رئيسي يجب مراعاته عند تقييم سلامة أو غير ذلك من المواقع الأثرية الساحلية وتاريخها بعد الترسيب [40]. أتاح توقيت Cyclone Veronica فرصة غير عادية لمقارنة توزيع وحالة المواد الأثرية قبل الحدث وبعده ولتقييم تأثير نشاط الإعصار.

1) جزيرة كيب بروجويريس (2) جزيرة غيدلي الشمالية (3) ممر الرغوة الطائرة (4) جزيرة الدلافين (5) جزيرة أنجيل (6) جزيرة ليجيندر (7) جزيرة مالوس (8) جزيرة جودوين (9) جزيرة إندربي.

يفصل صوت حورية البحر الموجه بين الشمال والجنوب الأرخبيل إلى مجموعتين من الجزر. الجزر الشرقية هي امتداد لشبه جزيرة Burrup وتتكون من 2.7 مليار سنة من rhyodacite (المعروف أيضًا باسم granophyre) و gabbros. تتشكل الجزر الغربية من نفس العصر من البازلت والأنديسايت [41]. توجد أيضًا الأيوليانيات من العصر البليستوسيني ورواسب الشاطئ الأسمنتية من منتصف إلى أواخر عصر الهولوسين (الكالارينيت) حول الحواف الساحلية والجزر الساحلية للجزر. الأولى عبارة عن كثبان رملية متماسكة تراكمت خلال فترات سابقة من ارتفاع مستوى سطح البحر (MIS 5 أو ما قبله) وتتميز بلونها المحمر. أبيض اللون.

لقد تآكلت الجيولوجيا النارية إلى تضاريس خشنة ومعقدة ومكسرة بالصفائح مع خطوط تلال من الصخور الضخمة (غالبًا ما تكون غير مزروعة) ، والوديان التي تشكل نمط تصريف مستطيل. تتوافر المياه العذبة موسمياً في جداول ضيقة سريعة الزوال تملأها الأمطار والينابيع [41]. توفر هذه الجيولوجيا مواد وفيرة ومنتشرة في كل مكان لتصنيع الأدوات الحجرية والهياكل الحجرية الاصطناعية [42]. كما أنها توفر العديد من الصخور والألواح المكسورة ذات الأسطح المناسبة للنقوش الصخرية ، والتي يقدر وجودها بحوالي c. مليون لمقاطعة موروجوجا للفنون الصخرية [43]. خلقت معدلات التجوية البطيئة لهذه الجيولوجيا [44] ظروفًا مثالية للحفاظ على سجل فني بشري كان من الممكن أن يبقى على قيد الحياة حتى 50000 كالوري BP والتي من المعروف أن البشر احتلوا هذا الجزء من الساحل الشمالي الغربي. [7].

في Last Glacial Maximum ، كان الخط الساحلي يقع على بعد 160 كم بعيدًا عن الشاطئ [45] ، مما يعرض سهلًا ساحليًا منحدرًا برفق باتجاه البحر يتكون من رواسب كربونات بحرية ورواسب سيليسيكلاستيكية ، تتخللها الينابيع وقنوات مجاري المياه ، وبها أشجار المانغروف والمستنقعات على طول الخطوط الساحلية القديمة. كانت قنوات Palaeochannels ، وخطوط palaeoshorelines التي تقطعت بها السبل ، والشعاب الكربونية ، والربيع المنعزلة قد خلقت ارتياحًا محليًا على السهل الساحلي المكشوف. أدى ارتفاع مستوى سطح البحر بعد LGM (حوالي 18000 cal BP) إلى غرق هذا المشهد تدريجياً ، ووصل إلى ارتفاع في منتصف الهولوسين بحوالي +2 متر (MSL) (2 متر فوق متوسط ​​مستوى سطح البحر الحديث) بمقدار 7000 cal BP ثم تراجع بعد ذلك من ما يقرب من 5000 كالوري BP حتى مستوى سطح البحر الحالي (الشكل 2 [46]).

(يسار) تاريخ نمو مرجاني مركب من غرب أستراليا ، رقم معدل من [47] ، يمثل الخط الأزرق (في الإدخال الأيسر) الحد الأدنى لعمر الغمر. (يمين) سجل مستوى سطح البحر لنظائر الأكسجين في أعماق البحر الأحمر (الخط الأزرق) مع حدود ثقة أدنى وأعلى بنسبة 95٪ (خط أزرق منقط) من [48].

يهيمن على علم الآثار المميز للمنطقة المواقع المفتوحة: خاصة اللوحات الفنية الصخرية المحفورة كما هو مذكور أعلاه ، ولكنها تشمل أيضًا: مجموعات الأدوات الحجرية المحاجر الدائرية أو الهياكل الحجرية المنحنية التي يتم تفسيرها على أنها أساسات كوخ أو شرفات لتعزيز محاصرة أحجار الرواسب الدائمة أهمية احتفالية محتملة وصدفة متوسطة ، وتشكل أحيانًا أكوامًا صدفية يصل سمكها إلى 5 أمتار [42 ، 49]. تقع تحديدات العمر في الغالب ضمن عصر الهولوسين (العشرة آلاف سنة الماضية) ، لكن تسلسل أنماط الفن الصخري يشمل الحيوانات المنقرضة ، مما يدل على تاريخ أطول للاحتلال يمتد إلى العصر الجليدي [42 ، 43 ، 45 ، 49 ، 50]. تعتبر الملاجئ الصخرية ذات الرواسب الطبقية والقابلة للتأريخ نادرة في هذا النوع من الجيولوجيا ، ولكن تحتوي إحدى طبقات الجرانيت المتدلية في شبه جزيرة بوروب على رواسب مع وجود أدلة على الاحتلال يمتد من 21000 إلى 7000 سعر حراري [51] بينما الحفريات في الكهوف الجيرية في جزيرة بارو الأبعد أسفرت عن تسلسل بين 50000 و 8000 cal BP ، مما يؤكد عمق وقت العصر الجليدي للنشاط البشري في المنطقة [7]. تُظهر المواد الخام الحجرية وبقايا الطعام الموجودة داخل هذه المواقع استخدامها كأساس لتحركات واسعة النطاق في المناطق النائية وخارجها إلى السهل الساحلي المكشوف عند مستوى سطح البحر الأدنى. مع ارتفاع مستوى سطح البحر وتقريب الخط الساحلي بشكل تدريجي ، تظهر بقايا الطعام الطبقي وتغير معدلات نفايات المصنوعات اليدوية أنماطًا متغيرة لاستخدام الموقع والحركة عبر المناظر الطبيعية ، وزيادة تمثيل الأطعمة البحرية ، وفي نهاية المطاف التخلي وإعادة تشكيل أنماط استخدام الأراضي المعدلة إلى الساحل الحديث [51]. وبالمثل ، تُظهر أشكال الفن الصخري زيادة في الحيوانات البحرية مع ارتفاع تدريجي في مستوى سطح البحر.

استراتيجية البحث وطرقه

نشر الفريق مجموعة من طرق الاستشعار عن بعد لرسم خريطة للمناظر الطبيعية وتفسيرها من خلال عملية تكرارية أجريت عبر سلسلة من ست حملات ميدانية بين عامي 2017 و 2019 [28 ، 52]. تم تصميم هذه لتحديد ميزات الغواصات ذات الأهمية والأهداف المحددة للتفتيش الدقيق ، لتحديد المواقع الأثرية المغمورة لفحص الغواص ، واستعادة وتحليل العينات الجيولوجية والجيولوجية والأثرية.

لكل من طرق ومعدات الاستشعار عن بعد الموصوفة أدناه نقاط قوتها وقيودها ، وقد تم اختيار الطرق بسبب تكاملها ومدى ملاءمتها مجتمعة لتوفير المعلومات في مجموعة متنوعة من النطاقات الجغرافية وبدرجات متفاوتة من الدقة والدقة. تراوحت التقنيات المطبقة من رسم خرائط التضاريس وقياس الأعماق على نطاق دون الإقليمي إلى التسجيل عالي الدقة لمواقع المصنوعات الحجرية الفردية في قاع البحر. من خلال الجمع بين الأساليب المختلفة بهذه الطريقة عبر سلسلة من الحملات الميدانية ، ومقارنة نتائجها وتعديل الاستطلاعات اللاحقة وفقًا لذلك ، أنشأ الفريق صورة للمناظر الطبيعية المغمورة وحدد الأهداف المحتملة لإجراء تحقيق أوثق.

تم تصميم هذه العملية التكرارية لتأخذ في الاعتبار خمسة متغيرات: (1) المواقع التي من المحتمل أن تكون جذابة للسكان الأصليين بسبب قربها من الموارد مثل إمدادات المياه والمواد الخام لتصنيع القطع الأثرية (2) المواقع التي يحتمل أن تكون قد حفظت المواد الأثرية بسبب الخصائص الطبوغرافية مثل شبه الجزيرة والأحواض شبه المغلقة التي توفر الحماية من حركة الموجات المدمرة وتيارات المحيط ، أو الصخور المتدلية وخطوط المنحدرات التي تتيح التركيز والحفاظ على الرواسب المتراكمة (3) المواقع التي لم يكن من المحتمل أن تكون المواد فيها على قيد الحياة فقط ارتفاع مستوى سطح البحر ولكنه سيكون معرضًا بشكل كافٍ لاكتشاف (4) المعرفة المحلية لأفراد المجتمع بما في ذلك الملاك التقليديون والصيادون (5) إمكانية الوصول للتحقيق في الغواص.

بسبب القيود المفروضة على عمق المياه التي يمكن فيها تطبيق بعض هذه التقنيات ومتطلباتها اللوجستية ، واتخاذ مبدأ العمل كنقطة انطلاق من المعروف (سطح الأرض الحالي وآثارها) إلى المجهول ( المناظر الطبيعية المغمورة) ، يتم التركيز على ظروف المياه الضحلة (حتى أعماق 20 مترًا) كخطوة أولى نحو المجهول ، ومسافات السفر بعيدًا عن الشاطئ في متناول اليد نسبيًا لسفن الدعم الصغيرة ومرافق الموانئ الحديثة. تشكل التحقيقات على عمق أكبر وبعيدًا عن الشاطئ والبحث عن أدلة مدفونة تحت الرواسب البحرية تحديات مختلفة وتتطلب تقنيات ومعدات مختلفة وسفن دعم أكبر ومبادئ مختلفة لتصميم وطريقة البحث ، وهي نقطة يتم أخذها في الاعتبار في المناقشة النهائية. التفاصيل الكاملة والنتائج التي تم الحصول عليها عن طريق رسم الخرائط بالاستشعار عن بعد معروضة في مكان آخر [28] أو هي قيد الإعداد.

تم الحصول على جميع التصاريح اللازمة للدراسة الموصوفة ، والتي تمتثل لجميع اللوائح ذات الصلة. تم تنفيذ المشروع بموجب موافقة الأخلاقيات بجامعة Flinders SBREC7669 وبموافقة Murujuga Aboriginal Corporation بواسطة تصويت دائرة الحكماء (19 يناير 2017). تم إجراء رسم الخرائط وأخذ العينات بموجب تصريح إدارة الحدائق والحياة البرية بغرب أستراليا بموجب اللائحة 4 (1) (5 مايو 2019). منحت مؤسسة Murujuga Aboriginal Corporation الإذن بإجراء مزيد من التحليل للقطع الأثرية. تمت إعادة المواد الثقافية التي تم أخذ عينات منها إلى الوطن وبقيت في حوزة الملاك التقليديين (انظر المعلومات الداعمة). يتم وصف التقنيات والأساليب المحددة التي أدت إلى الموقع الناجح لموقعين مغمورين بمزيد من التفاصيل أدناه.

مسح LiDAR المحمول جوا

للمسح الجوي البري والبحري ورسم خرائط للأسطح الأرضية والغواصات بمقاييس متنوعة ، نشر الفريق طائرة شراعية Diamond Aircraft HK36TTC-ECO Dimona مع نظامي LiDAR المركبين في القرون السفلية: Riegl Q680i-S (طبوغرافية) و Riegl VQ-820-G (قياس الأعماق العلوي) ، كل منها مدمج مع نظام IMU / GPS من الدرجة التكتيكية (Novatel SPAN ISA / LCI). تم تجهيز Canon 5D Mk4 بعدسة EF 24 مم (f / 1.4LII USM) ومثبتة بشكل مشترك مع Q680i-S. تراوحت كثافة سحابة النقاط بين 10 و 20 نقطة / م 2 ، وتمت معالجة البيانات وتحويلها إلى نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) باستخدام وحدة Global Mapper LiDAR النمطية. توفر الخرائط المحمولة جواً مرونة هائلة في تغطية المساحات وهي الطريقة الوحيدة التي يمكن أن تنتج سلسلة متصلة من الصور والقياسات عبر الواجهات بين الأرض ومنطقة المد والجزر وقاع البحر المجاور ، بما في ذلك قياسات عالية الدقة نسبيًا في كل من الرأسي والأفقي البعد.ومحدودها أنها محصورة في المياه الضحلة في منطقة الدراسة وصولاً إلى أعماق المياه c. 12 م.

المسح البحري

لمزيد من الفحص التفصيلي لأسطح قاع البحر والمخالفات الطبوغرافية واستكشاف مناطق أعمق من قاع البحر ، تم مسح ما مجموعه 347 كيلومترًا طوليًا تغطي حوالي 150 كيلومترًا مربعًا باستخدام نظام سونار EdgeTech 4125 ، يعمل من سفينة دعم 8.5 متر. تم تجميع مناطق المسح باستخدام برنامج Hypack للملاحة ، مع تباعد أسطر يتراوح من 200 متر كحد أدنى إلى 30 مترًا لتغطية عالية الدقة للمناطق ذات الأهمية الخاصة. تم تشغيل المقاطع الموازية على مناطق مختارة لضمان تغطية منهجية وشاملة لقاع البحر. تم الانتهاء من مواقع أجهزة Sidescan في الوقت الفعلي وفسيفساء السونار في برنامج معالجة SonarWiz. في بعض المناطق التي تتطلب المزيد من القياسات المنتظمة لقياس الأعماق في قاع البحر ، تم استكمال الصور الجانبية ببيانات قياس الأعماق متعددة الحزم التي تم الحصول عليها من مسح EGS والخدمات البحرية الأسترالية.

استطلاعات الغواص

بمجرد تحديد الميزات المستهدفة ذات الأهمية المحتملة ، نشر الفريق غواصين مدربين على علم الآثار لإجراء فحص دقيق واستعادة العينات ، باستخدام بروتوكولات السلامة القياسية للغوص العلمي. بشكل عام ، عملت فرق مكونة من اثنين أو أربعة من علماء الآثار تحت الماء معًا على خطة غوص محددة مسبقًا خلال أي غوص معين. تم استخدام نظام الملاحة لسفينة دعم الغوص لتحديد خطوط المسح المحددة مسبقًا والموجودة في نظام المعلومات الجغرافية مع إشارات إلى خرائط الأساس الجوية و LiDAR. تم ضبط خطوط المسح باستخدام خط يحتوي على الرصاص 100 متر متصل بوزن طلقة مع عوامات علامة على كلا الطرفين. حملت فرق الغوص علامة تعويم باستخدام Garmin eTrex GPS لتسجيل الموقع ، ووثقت أي مادة أثرية مرئية وقدمت أوصافًا جيولوجية تضمنت تغييرات في تكوين قاع البحر (الشكل 3). تمت معايرة الكاميرات ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتمكين الإسناد الجغرافي لجميع الصور الفوتوغرافية. استكشف الفريق عددًا من الأهداف المحتملة بهذه الطريقة قبل اختيار الموقعين اللذين تم فحصهما هنا لإجراء تحقيق أكثر تفصيلاً.

(أعلاه) منظر جوي باتجاه الغرب لقناة كيب بروجويريس عند ارتفاع المد (الصورة: جيه ليتش) (أدناه) يسجل الغواصون المشغولات اليدوية في القناة (الصور: س. رايت ، وجي بنجامين ، وإم فاولر).

تحليل المصنوعات اليدوية

تم فحص القطع الأثرية تحت الماء في الموقع وتسجيلها بأكبر قدر ممكن من المعلومات دون إزالتها. ومع ذلك ، لا يمكن إجراء العديد من التحليلات إلا في ظروف معملية وأزيلت عينة من المصنوعات اليدوية لهذا الغرض. أعطيت كل قطعة أثرية رقم دخول فريد ، تم قياسها وتصويرها. كانت السمات المورفولوجية المسجلة هي نوع المادة الخام واللون والجودة أقصى طول وعرض وسمك (سم) ووزن (جم) نوع المصنوعات بما في ذلك مجموعة من الميزات الخاصة بالرقائق والقلب ووجود التنميق وطبيعته. نظرًا لأن مقدار النمو البحري الحالي غالبًا ما يعني أن السمات المميزة كانت محجوبة ، فقد تضمنت التعليقات على كل قطعة أثرية تقييمًا لما إذا كانت قطعة أثرية محددة أو محتملة أو محتملة (انظر الجدول S1). كما تم وصف طبيعة النمو البحري. وشمل ذلك الشعاب المرجانية ، والإسفنج ، والطحالب ، والديدان الأنبوبية ، والمنخربات ، والطحالب المرجانية ، والتي تغير وجودها وتركيبها النسبي بالنسبة إلى عمق الغمر. تم أخذ عينات من بعض هذه النموات البحرية لتحديد العمر المحتمل (انظر أدناه). تم رسم مجموعة مختارة من هذه القطع الأثرية يدويًا والتقاطها بأبعاد ثلاثية باستخدام Sony RX100iii و Agisoft Metashape (الإصدار 1.6). طبق الفريق أيضًا التصوير المقطعي النيوتروني على كتل حجرية مختارة باستخدام السنكروترون في منشأة ANSTO DINGO الشعاعية في سيدني [53] لإزالة الخرسانات البحرية السطحية رقميًا للكشف عن شكل القطعة الأثرية بشكل أكثر وضوحًا.

أخذ العينات الجيولوجية

لتحليل الكيمياء الجيولوجية للصخور البركانية المحلية لتحديد مصادر المواد الخام المستخدمة في تصنيع القطع الأثرية ، استخدم الفريق جهاز مضان للأشعة السينية (pXRF) محمول باليد - وهو Niton XL3t GOLDD + TestAll Geo ، المعايير في SOIL 99.995 SiO2 ( معيار السيليكا النقي) باستخدام معيار NIST 2709a للتربة والرواسب. هذا سهل القياس في الميدان وكذلك في المختبر. في المختبر ، تم استخدام محلول 5٪ حجم / حجم من حمض الهيدروكلوريك لإزالة الكربونات متبوعًا بالتنظيف بماء DI إلى المشغولات اليدوية المحددة pXRF من قناة Cape Bruguieres. للتأريخ والتحليل الجيولوجي لمختلف ركائز الإيوليانيت والكلسارينيت التي توجد عليها المصنوعات اليدوية ، تم استخراج العينات يدويًا باستخدام مطرقة وإزميل ، أو لب حفر.

تأريخ المواد البحرية باستخدام الكربون المشع (14 درجة مئوية)

تم إجراء تحديدات لعمر الكربون المشع للمسرع (AMS) على الغلاف البحري والشعاب المرجانية المضمنة في الإيوليانيت والكالسارينيت في مختبر التأريخ بالكربون المشع بجامعة وايكاتو ومركز الأبحاث البيئية للجامعات الاسكتلندية (SUERC) ومختبر التأريخ بالكربون المشع. تم تنظيف أسطح العينات وغسلها في حمام بالموجات فوق الصوتية وحفر الحمض في حمض الهيدروكلوريك وشطفها وتجفيفها. تم اختبار الأصداف لإعادة التبلور بواسطة تلطيخ Feigl [54]. كو2 تم جمعها وخفضها إلى الجرافيت. تم تحليل الجرافيت المضغوط إما في مختبر Keck للتأريخ بالكربون المشع ، جامعة كاليفورنيا [55] أو في SUERC [56]. تمت معايرة أعمار الكربون المشع باستخدام OxCal (الإصدار 4.3) [57]. تمت معايرة عصور الكربون المشع ما قبل الحديث باستخدام مجموعة بيانات Marine13 [58] ، مع ΔR من 109 ± 25 [7]. تمت معايرة الأعمار الحديثة للكربون المشع (F 14 C٪ 100) تقريبًا بالإشارة إلى التركيزات البحرية الإقليمية لما بعد 1950 ميلاديًا [59].

مسح جوي بدون طيار

عندما كان التصوير الجوي عالي الدقة مطلوبًا ، تم نشر طائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع لرسم خرائط للأسطح والميزات على الأرض وعبر منطقة المد والجزر عند تعرضها عند انخفاض المد. وقد ثبت أن هذا مفيد بشكل خاص في تحديد موقع وتوزيع المصنوعات اليدوية وحتى العناصر الأصغر من أجل تقييم درجة الاضطراب الناجم عن إعصار فيرونيكا. تم نقل DJI Phantom 4 Pro و Mavic 2 باستخدام برنامج تخطيط الطيران الآلي (Drone Deploy) واستخدمت استراتيجيتين للمسح: خطوط عرضية أحادية الخط يتم نقلها بين 75 و 20 قدمًا فوق مستوى الأرض (AGL) وعمليات مسح واسعة النطاق جواً عند 82 قدم AGL مع لوحة أمامية بنسبة 75 ٪ وخلفية جانبية بنسبة 70 ٪ لإنتاج مسافة عينة أرضية تبلغ 1 سم. تم استيراد الصور إلى Agisoft Metashape (الإصدار 1.5.4) لإنشاء بيانات سحابة نقطية باستخدام إعدادات أعلى دقة وجودة فائقة وتصفية قوية. تم تصفية السحب الكثيفة الناتجة لتحقيق تباعد نقطي بمقدار 1 سم ، مما أدى إلى احتواء مجموعات البيانات على أكثر من 500 مليون نقطة. تم اقتصاص هذه ، بدورها ، إلى خمس مناطق عينة مقاس 25 × 25 مترًا وتم استيرادها إلى CloudCompare (الإصدار 2.11) لتسهيل المقارنة بين مجموعتي البيانات. قلل هذا النهج بشكل كبير من التشوه الرأسي بين مجموعتي البيانات وسمح بإجراء مقارنة كمية فعالة بين عمليات تشغيل الطائرات بدون طيار التي أجريت على نفس السطح قبل وبعد إعصار فيرونيكا.


استخدام الطائرات بدون طيار لتصنيف كتلة الصخور والتحليل الهيكلي

لطالما كان توصيف الكتلة الصخرية جانبًا صعبًا لتحليل أنماط الفشل المختلفة لكل من المنحدرات الطبيعية والتي من صنع الإنسان. يمكن أن يكون انهيار الصخور بسبب سلسلة من العوامل المؤهبة والمحفزة ، ويعتمد ذلك في الغالب على الظروف الجيولوجية المحلية. وفقًا لـ Zajc et al. (2014) ، قد تحدث المواقف الخطرة عندما تصبح الخصائص الرسوبية غير المواتية والانقطاعات الجيولوجية (مثل الكسور والأعطال) لكتل ​​الصخور أكثر أهمية بسبب تحقيق قطع المنحدرات الهندسية (على سبيل المثال ، استخراج الأحجار والبنى التحتية المدنية). في الوقت نفسه ، زينج وآخرون. (2015) يؤكد الدور الحاسم الذي تلعبه السمات المورفولوجية ، مثل القطع الحاد والمنحدرات الشديدة ، في إحداث تساقط الصخور في مناطق التعدين. كما هو موضح في الأدبيات ، فإن فهم العلاقات الهندسية بين الانقطاعات الجيولوجية ومورفولوجيا المنحدرات ضروري لتقييم احتمالية حدوث فشل الصخور ، نظرًا لأن اتجاه مجموعات الكسور قد يؤثر على آليات الحجم والفشل للكتل الصخرية المعرضة للانهيار (Stead and وولتر 2015).

بشكل عام ، يتم إجراء توصيف الكسر في الميدان عن طريق المسوحات الجيولوجية الهندسية التقليدية (Priest 1993). يتم الحصول على البيانات تقليديًا من رسم خرائط خط المسح باستخدام المعدات التقنية التالية: (1) بوصلة الجيولوجي مع مقياس الميل (2) شريط فولاذي مغلق 50 م (3) مطرقة شميدت تتكون بيانات الإخراج من المتوسط ​​الحسابي لـ 10 قيم ر (مؤشر الارتداد) تم قياسه من خلال نفس عدد النقرات على سطح صخري مُعد مسبقًا بحجر كربورندم (4) مشط بارتون (مقياس ملف تعريف) وملامح مقارنة ، على النحو الذي اقترحه بارتون وتشوبي (1977) ، لتحديد خشونة السطح عند انقطاع الصخور (v) الفرجار الورني لقياس فتحة الانقطاع الصخري بمقياس سنتيمتر ومليمتر (6) مقياس المرونة في شريط فولاذي لقياس تباعد الانقطاعات الصخرية وطول التتبع بالسنتيمتر أو الترتيب الأعلى.

قد تخضع القياسات لمصادر مختلفة من الأخطاء ، والتي يمكن أن تؤدي إلى تقدير ناقص أو مفرط للخصائص الهندسية للكسر (Tuckey and Stead 2016). للحد من تأثير هذه الأخطاء ، اقترح Sturzenegger and Stead (2009) الجمع بين القياسات الميدانية التقليدية وتقنيات الاستشعار عن بعد. في الواقع ، يتم استخدام تقنيات مثل المسح بالليزر الأرضي (TLS) والمسح التصويري الرقمي للأرض (DTP) لتوصيف كتلة الصخور ، خاصة في السياقات الهندسية حيث يتم تحليل المنحدرات الصخرية المعرضة للحفر (على سبيل المثال ، Kovanič and Blišťan 2014 Salvini et al. 2015 Tuckey and Stead 2016). يسمح TLS و DTP بتمثيل دقيق للنتوءات الصخرية التي تستخدم التنظير المجسم والسحب النقطية ثلاثية الأبعاد والنماذج المقحمة. يرتبط الحد من الاستشعار عن بعد الأرضي بمسح التضاريس المعقدة من الكاميرا أو مواقع الماسح الضوئي دون المستوى الأمثل ، مما يؤدي إلى مناطق انسداد (Passalacqua et al. 2015). يتم توفير حل لهذه المشكلة من خلال استخدام الطائرات بدون طيار كمنصة للحصول على إما صور ضوئية ضوئية أو بيانات LiDAR. هناك العديد من دراسات القياس التصويري حيث يتم استخدام الطائرات بدون طيار لتوصيف السمات الجيومورفية أو رسم خرائط لمدى السطح في كل من المناجم الطبيعية والمفتوحة (Lamb 2000 Chen et al. 2015 Shahbazi et al. 2015 Tong et al. 2015 Esposito et al. 2017). قليل منهم يتعامل مع استخدام الطائرات بدون طيار لتوصيف كسر المنحدرات الصخرية المتأثرة بالنشاط البشري. سالفيني وآخرون. (2017) ، على سبيل المثال ، استخدم الطائرات بدون طيار لرسم خرائط للكسور في مقلع الرخام ، وبالتالي ، لبناء نماذج شبكة كسر منفصلة ثلاثية الأبعاد. ماكليود وآخرون. (2013) استكشف جدوى استخدام صور الفيديو التي تم الحصول عليها من الطائرات بدون طيار لاشتقاق السحب النقطية ثلاثية الأبعاد وقياس اتجاهات الكسر.

لوصف كتلة صخرية من الوجوه الصخرية شديدة الانحدار إلى شبه عمودية ، عادةً ما يتم استخدام الطائرات بدون طيار متعددة المحركات نظرًا لوجود إقلاع وهبوط رأسي ، وقد يرون منطقة الدراسة من خط رؤية مثالي يمكن أن تسمح أنظمة RPAS متعددة المحركات لأعلى ولأسفل ، أو يمكن توجيه مسارات الطيران ذهابًا وإيابًا والكاميرا أفقيًا لالتقاط صور لوجوه صخرية شديدة الانحدار. بدلاً من ذلك ، يتم استخدام الطائرات بدون طيار ثابتة الجناحين بشكل أقل في هذا النوع من الدراسات نظرًا لأنها غير قادرة على القيام بمسارات طيران صعودًا وهبوطًا وليست لديها القدرة على الاحتفاظ بموقع ثابت منذ فترات طيرانها الأطول ، وتميل إلى استخدامها حيث يكون الاتجاه الرأسي للكاميرا (تصوير النظير) مطلوبًا (Tannant 2015 Giordan et al. 2015). تعد الطائرات متعددة المروحيات بدون طيار مناسبة جدًا للتكوينات الهندسية المختلفة للحصول على الصور (على سبيل المثال ، zenithal ، أمامي ، مائل) وهي خاصية مهمة لتحليل النتوءات الصخرية. تساعد الصور المتعددة التي تم الحصول عليها من زوايا مختلفة في إجراء محاذاة الصورة والحد من التشوهات غير الخطية. علاوة على ذلك ، فإن المسافة القصيرة نسبيًا من الوجوه الصخرية التي يمكن للمروحيات المتعددة أن تعمل عليها تسمح بالحصول على صور عالية الدقة يمكن استخدامها لإنتاج منتجات طبوغرافية عالية الجودة ولتحسين الاستقصاءات الهندسية والجيولوجية.

في تطبيقات الطائرات بدون طيار SfM ، يجب توخي الحذر عند الإسناد الجغرافي للنموذج ثلاثي الأبعاد. كما ذكر باسالاكوا وآخرون. (2015) ، عادةً ما لا تحتوي الكاميرات المثبتة على الطائرات بدون طيار على أنظمة ملاحة على متن الطائرة بدقة كافية لتحديد المواقع الجيوديسية. يتم استخدام نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، وهي أجهزة تُركب عادةً على الطائرات بدون طيار ، لأغراض الملاحة وتثبيت الرحلة ولا تسمح إلا بتقدير تقريبي للتوجه الخارجي للكاميرا المحمولة جواً (Gonçalves and Henriques 2015). للحصول على نماذج ثلاثية الأبعاد دقيقة ومحددة جغرافيًا ، يتم استخدام نقاط التحكم الأرضية (GCPs) التي تم مسحها باستخدام مستقبلات GNSS الجيوديسية و / أو المحطة الكلية (TS) بشكل عام (Francioni وآخرون 2015) ويوصى به. ومع ذلك ، فإن الدقة النهائية لا تعتمد فقط على الدقة والكثافة والتوزيع المرتبطة بـ GCP داخل المنطقة التي تم مسحها ولكن أيضًا على جودة الصورة والنسبة المئوية للتداخل بين الإطارات الفردية. TS مفيد بشكل خاص لاقتناء GCPs على المنحدرات الرأسية (Menegoni et al. 2019). يمكن أن تسمح GCPs المقاسة باستخدام مستقبلات TS و GNSS بمستوى عالٍ من الدقة في الاتجاه الخارجي للصور ، وهو أمر مهم بشكل خاص للكسور اللاحقة وقياسات الكتلة الصخرية. لذلك ، يلعب التخطيط الدقيق لمسح التصوير الفوتوغرافي للطائرات بدون طيار دورًا حاسمًا في توفير النتائج الدقيقة اللازمة للتحليل اللاحق ، مثل تحديد قياسات الكسر من حيث الاتجاه (اتجاه الغمس والغطس ، الشكل 17) ، والتباعد ، والتموج وطول التتبع.

مثال على قياس اتجاه الغمس والغمس المشترك مباشرة على السحابة النقطية المشتقة من الطائرات بدون طيار

هذا الأخير ، على وجه الخصوص ، هو من بين العوامل المسيطرة التي لها التأثير الأكثر أهمية على حالة استقرار كتلة أو منحدر ، ولكن من الصعب تحديدها بدقة. في هذا الصدد ، قد تلعب البيانات التصويرية للطائرات بدون طيار ذات الدقة العالية دورًا مهمًا ، وتحسين مستوى المعرفة بكتلة الصخور. الدراسات الحديثة التي أجراها Mastrorocco وآخرون. قام (2016) أيضًا بتحليل إمكانية قياس خشونة المفصل من السحب النقطية المشتقة من RPAS.

يمكن أيضًا استخدام البيانات ثلاثية الأبعاد من UAV SfM لإجراء تقييم أولي لمخاطر الصخور مع معرفة الإعداد الجيولوجي على ارتفاعات مختلفة. قد تتسبب الظروف الهيكلية الجغرافية المحلية في حدوث أنواع مختلفة من الإخفاقات بأحجام مختلفة. لذلك ، تعد تحليلات استقرار المنحدرات ضرورية لتحسين ظروف السلامة وعمليات الإدارة. ومع ذلك ، فإن التحليل الكامل لجميع المنحدرات التي تميز المنحدرات غالبًا ما تكون مشكلة ، نظرًا لتمديدها المكاني. لهذا السبب ، تعد المعلومات الجيولوجية والجيومورفولوجية للمنطقة المدروسة بأكملها ضرورية لاكتشاف وتقييم المواقف الأكثر خطورة. لذلك يجب دمج البيانات المستمدة من الطائرات بدون طيار مع تلك المكتسبة في الميدان من معلومات إضافية للمسح الجيولوجي والهندسي التقليدي ، على سبيل المثال ، مقاومة الكسر ، والحشو ، والعوامل الجوية ، والمحتوى المائي ، لا يمكن قياسها إلا من خلال الملاحظة المباشرة في النتوءات التي يمكن الوصول إليها. يمكن أن يسمح الاستخدام المشترك لهذه البيانات بتحليل أولي ثلاثي الأبعاد وتقييم ظروف الاستقرار للجوانب الخطرة التي يمكن تحديدها على أنها تشكل خطرًا على منحدر.

كما أوضح سالفيني وآخرون. (2018) ، يمكن أن يكون تطبيق أجهزة الطائرات بدون طيار ناجحًا للغاية لإعادة بناء التشكل المعقد في المواقع حيث توجد قيود على التقنيات الأرضية بسبب تأثيرات "الظل" المحتملة والعديد من مناطق الإعداد التي يتعذر الوصول إليها لأسباب تتعلق بالسلامة.

من بين الأجهزة الأكثر انتشارًا ، يمكن أيضًا تركيب كاميرات الأشعة تحت الحمراء القريبة والكاميرات الحرارية على الطائرات بدون طيار. يمكن استخدام صور الأشعة تحت الحمراء القريبة لتحديد المعادن من أجل التمييز بين الصخور الصخرية ، وللتحقق من تجانس كتل الصخور ولتقييم الرطوبة والعوامل الجوية لسطح الصخور ، مما قد يشير إلى وجود مناطق متغيرة معرضة لحدث سقوط الصخور. يمكن استخدام الكاميرا الحرارية في المناطق التي ، بالإضافة إلى المحفزات الاندفاعية الشائعة (مثل هطول الأمطار الغزيرة ، والمدخلات الديناميكية مثل الزلازل أو الاهتزازات البشرية) ، توجد رحلة حرارية متسقة. يمكن أن تتفاعل كتل الصخور مع المدخلات الحرارية الدورية المستمرة ، والتي يمكن أن تعمل على نوافذ زمنية أوسع لتشكيل عامل تحضيري لفشل كتلة الصخور. يُنظر إلى الضغوط الدورية المستحثة حراريًا على أنها عمليات إجهاد مجهرية مسؤولة عن التجوية الميكانيكية لواجهة الصخور القادرة على إحداث إجهاد بلاستيكي وانتشار الشقوق الموجودة (Fiorucci et al.، 2018).

بالإضافة إلى الإخراج الموصوف ، يمكن استخدام الطائرات بدون طيار لأغراض القياس والرسم التالية: (1) أخطاء الخريطة والطيات والهياكل الأخرى وتتبعها بدقة عالية في الموقع والتوجيه (2) حساب أحجام الكتلة (3) إنشاء محيط الخرائط والمقاطع العرضية (4) الكشف عن التغييرات الناجمة عن التآكل أو فشل المنحدر باستخدام الصور التي تم الحصول عليها في أوقات مختلفة.

بصرف النظر عن هذه الفرص ، لا يمكن أن ترتبط القيود المحتملة في استخدام الطائرات بدون طيار إلا بالحاجة إلى تجربة المستخدم في مجالات المسح الجيولوجي الهندسي ، والمسح الطبوغرافي ، ومعالجة البيانات. في الواقع ، يمكن أن تتأثر دقة النموذج ثلاثي الأبعاد النهائي بشكل كبير بجودة البيانات التي تم جمعها (الصور ، وسحابة النقاط ، و GCPs) ، ومعالجة البيانات ، والأجهزة ، وخبرة المستخدم ، وأخيرًا قدرة البرامج. من المهم أن تتذكر أن الطائرات بدون طيار هي مجرد آلة مخصصة للعمليات المتخصصة أو للأنشطة التجريبية أو العلمية أو البحثية ، والتي تسمح للمشغل بجلب حمولة عن طريق الجو (مثل الكاميرا ، LiDAR) لإجراء مسح جيوماتيكي من وجهة النظر المثلى. في السنوات الأخيرة ، سمح تطوير أساليب SfM ، جنبًا إلى جنب مع التحسين التكنولوجي السريع ، باستخدام واسع النطاق للطائرات بدون طيار فعالة من حيث التكلفة للحصول على معلومات هندسية متكررة ومفصلة ودقيقة. ومع ذلك ، فإن جودة النتائج في تصنيف كتلة الصخور والتحليل الهيكلي لا تزال تعتمد بالضرورة على الفحوصات في الموقع ومعرفة المشغل.


الأسئلة الشائعة عن الطائرات بدون طيار

كثيرًا ما يُطرح علينا أسئلة حول الاستخدام العام لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار وما يمكن تحقيقه. الاعتقاد العام المحيط بالطائرات بدون طيار عندما نذكرها في الاجتماعات وما إلى ذلك هو أنها أداة رائعة قادرة على إنتاج صور جمالية وفيديو ترويجي. عندما يكون ما يمكن تحقيقه في الواقع باستخدام الطائرات بدون طيار أكثر من ذلك بكثير.

بالطبع ، يعد إنتاج الفيديو الجمالي والتصوير الجوي الترويجي أداة رائعة للمساعدة في أي مشاريع ترويجية أو تسويقية للشركة ، وبالتأكيد لها مكانها. لكن هذه الخدمات بالكاد تكشط السطح من حيث وظيفة الطائرات بدون طيار والمنتج النهائي.

قررنا تجميع & # 8220 drone FAQ & # 8221 التي نأمل أن تلقي بعض الضوء على الصناعة وكيف يمكن أن يساعد استخدام تكنولوجيا الطائرات بدون طيار في تقليل التكاليف وتحسين السلامة في مكان العمل.

الأسئلة والأجوبة المنسدلة

ما المعنى وراء الطائرات بدون طيار؟

UAV هو اختصار لمركبة جوية بدون طيار. يفضل أولئك داخل الصناعة استخدام هذا المصطلح فوق & # 8220 drone & # 8221 نظرًا للحقيقة الأساسية المتمثلة في أن & # 8220 drone & # 8221 مصطلح يستخدمه المستهلك العام و / أو العسكري.

ما معنى RPAS؟

RPAS هو اختصار آخر لـ & # 8220Remotely Aircraft System & # 8221 مرة أخرى ، إنه مصطلح آخر لمن هم في الصناعة الذين يفضلون استخدامه أكثر من & # 8220drone & # 8221. وهو أيضًا مصطلح رسمي أكثر تستخدمه الحكومة وربما المنظمات العامة.

ما هو المعنى من وراء الصواريخ الصغيرة بدون طيار؟

مصطلح sUAS هو اختصار آخر لـ & # 8220Small Unmanned Aerial System & # 8221 مرة أخرى ، يتم استخدامه بشكل عام من قبل الأفراد العسكريين ولكن غالبًا ما يستخدمه أيضًا طيارو الطائرات الصغيرة بدون طيار المحترفين الذين يعارضون كلمة & # 8220drone & # 8221 ، يمكن استخدامه أيضًا بدون & # 8220s & # 8221 نطق UAS (نظام جوي بدون طيار) على الرغم من أن هذا المصطلح يشمل عمومًا فئة مختلفة من UAS التي لا تندرج ضمن فئة 20 كجم صغيرة أو فرعية

ما هو المطلوب لتحليق طائرة بدون طيار؟

يمكن لأي شخص تشغيل طائرة بدون طيار كهواة طالما أنهم يلتزمون برمز الطائرة بدون طيار ويبقون يقظين أثناء الطيران. ومع ذلك ، لتشغيل طائرة بدون طيار على مستوى تجاري ، يجب عليك إجراء التدريب الصحيح بموجب NQE معتمد. سيرشدونك خلال دليل التدريب والعمليات في مدرستك الأرضية ويسمحون لك بالجلوس على FST. هذا يعتمد بعد ذلك على معدل النجاح الذي يوفر لك PfCO ، ثم يعود الأمر إلى نفسك في كيفية المضي قدمًا.

ما معنى NQE؟

NQE هو اختصار للكيان الوطني المؤهل وهو حالة تُمنح لشركة تدريب على الطائرات بدون طيار أو مزود التدريب على الطائرات بدون طيار لتسهيل المشغلين والشركات مع القدرة على الحصول على أذونات للعمليات التجارية (PfCO)

ما معنى شركة PfCO؟

A PfCO هو اختصار لـ & # 8220Permission for Commercial Operations & # 8221 وهو أساسًا اعتماد مقدم من هيئة الطيران المدني للسماح لمشغل الطائرات بدون طيار أو شركة خدمات الطائرات التجارية بدون طيار بالعمل تجاريًا بشكل أساسي لكسب المال مقابل عملهم.

من أو ما هي هيئة الطيران المدني؟

CAA هو اختصار لسلطة الطيران المدني. هيئة الطيران المدني (CAA) هي المسؤولة عن تنظيم سلامة الطيران في المملكة المتحدة ، وتحديد سياسة استخدام المجال الجوي. سواء كنت طيارًا تجاريًا بدون طيار أو هاوٍ طيارًا أو طيارًا تجاريًا. هؤلاء الأشخاص هم الهيئة التنظيمية الحاكمة لجميع متطلبات المجال الجوي للمملكة المتحدة.

ما الذي يعتبر عمليات تجارية؟

يعرّف ANO "العمليات التجارية" على النحو التالي: أي غرض ، بخلاف النقل الجوي التجاري أو النقل العام ، يتم نقل الطائرة من أجله إذا تم إعطاء اعتبار ذي قيمة أو الوعد بالرحلة أو الغرض من الرحلة.

يتم تقييم ذلك على غرار ما إذا تم اكتساب أي أجر عن قصد من النتيجة النهائية لرحلة طائرة بدون طيار ، يتم تصنيفها بشكل أساسي على أنها تجارية. يمكن أن يكون هذا أي شيء من التصوير الجوي والتصوير بالفيديو إلى الحصول على البيانات مثل الحرارية أو NDVI.

ما معنى ANO؟

ANO هو اختصار لأمر الملاحة الجوية أو CAP393 الذي نشرته سلطة الطيران المدني ، وأمر الملاحة الجوية هو وثيقة تشكل الأساس القانوني لجميع مجالات الطيران المدني التي يتم تنظيمها على المستوى الوطني. إنها وثيقة تنظيمية تشمل جميع مستويات الطيران بما في ذلك عمليات الطائرات بدون طيار.

ما هي أجزاء ANO ذات الصلة بعمليات الطائرات بدون طيار؟

يجب قراءة ANO بالكامل مع تقديم لمحة عامة عن لوائح المجال الجوي. ومع ذلك ، هناك العديد من الأقسام داخل ANO ذات الصلة بخدمات الطائرات بدون طيار. هذه الأقسام هي على النحو التالي.

CAP 393 ANO:

CAP 722 عمليات أنظمة الطائرات بدون طيار في المملكة المتحدة

CAP 382 نظام الإبلاغ الإلزامي عن الحدوث

ما هو معنى CAP؟

CAP هو اختصار لمنشورات الطيران المدني ، بمعنى & # 8220CAP 722 & # 8221 A & # 8220CAP هو مستند مكتوب كوثيقة تنظيمية من قبل هيئة الطيران المدني. تقديم التوجيه لأولئك الذين يشغلون المجال الجوي للمملكة المتحدة.

كم عدد فئات الطائرات بدون طيار هناك؟

هناك عدة فئات من المركبات الجوية غير المأهولة مفصولة بوظائفها ولكنها مدرجة في فئات محددة حسب وزن الإقلاع الأقصى ، الأنواع المختلفة من الطائرات بدون طيار مذكورة أدناه.

ثابت الجناح بدون طيار

الجناح الثابت: طائرة بدون طيار ثابتة الأجنحة مثل ebee المحسوسة هي منصة تستخدم بشكل عام حول رسم الخرائط والتحليل المكاني بشكل مثالي لـ BVLOS نظرًا للقواعد واللوائح الصحيحة التي يتم الالتزام بها.

طائرة بدون طيار أحادية الدوار

يتم تعميم طائرة بدون طيار أحادية الدوارة حول الهاوي. تتميز الطائرات بدون طيار أحادية الدوار بأنها قوية وتشبه في هيكلها وتصميمها طائرات الهليكوبتر الفعلية. لديهم دوار واحد كبير ، يشبه جناحًا دوارًا كبيرًا ، بالإضافة إلى دوار صغير الحجم على الذيل للاتجاه والاستقرار.

طائرة بدون طيار متعددة الدوارات

أكثر أنواع الطائرات بدون طيار شيوعًا هي بالطبع المروحيات الرباعية ، ويرجع ذلك عمومًا إلى سهولة الاستخدام وتتطلب قدرة قليلة لتتمكن من تشغيل طائرة بدون طيار بكفاءة ، ويمكن تصنيف الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات بشكل أكبر وصولاً إلى ثلاثية المروحيات ، وهي منصة بثلاث دعائم ، سداسية المروحيات تستخدم 6 الدعائم أو المروحيات الأكبر حجمًا التي تحتوي على 8 دعائم ويتم تصنيفها عمومًا على أنها رافعة ثقيلة نظرًا لقدراتها على الحمولة.

VTOL عمودي الإقلاع والهبوط بدون طيار ،

مفهوم جديد نسبيًا للطائرة بدون طيار VTOL هو في الأساس طائرة بدون طيار هجينة تستخدم نظام الجناح الثابت ولكنها تقلع وتهبط باستخدام نظام متعدد المحركات. الميزة المتمثلة في أنه لم يعد هناك حاجة لحمل نظام إطلاق ضخم أو إطلاق يدوي.

يمكنك أيضًا تصنيف كل نظام إلى أقصى أوزان للإقلاع على النحو التالي على الرغم من وجود العديد من الفئات داخل كل منها والتي قد تتطلب أو لا تتطلب مزيدًا من التدريب والأذونات.

ما هي حدود تحليق الطائرات بدون طيار في المملكة المتحدة؟

يتطلب القانون بشكل أساسي من جميع مشغلي الطائرات بدون طيار سواء كانوا تجاريين أو هواة الالتزام بالقواعد واتباع رمز الطائرات بدون طيار. لكن أولاً وقبل كل شيء ، كن يقظًا واستخدم الفطرة السليمة.

لا تطير عبر VLOS ما لم يتم التصريح بذلك ، مع التدريب الصحيح وتقديم OSC مما أدى إلى مزيد من الأذونات الصادرة عن CAA ، فإن المسافة العامة المسموح بها هي 500M ولكن إذا لم تتمكن من رؤية ذلك بعيدًا ، فلا تطير إلى هذا الحد.

لا تطير فوق ارتفاع 400 قدم أو ارتفاع 120 مترًا ليس مثل AMSL ويجب أن يُنظر إليه من حيث التضاريس إذا كنت على تل على ارتفاع 350 قدمًا ، فهذا لا يعني أنك مقيد بالطيران لمسافة 50 قدمًا أخرى ، مرة أخرى مطلوب مقياس للحس السليم.

لا تعمل في نطاق 150 مترًا من منطقة مزدحمة. من الواضح أن فئة CAA عبارة عن منطقة مزدحمة بعدد 1000 شخص ، ومن الواضح أن هذا أمر مستحيل للقياس ، لذا فإن درجة من الفطرة السليمة مطلوبة إذا شعرت أن المنطقة مزدحمة ، فلا تطير إلى هناك أو تأكد من أن لديك احتياطات معقولة قبل القيام بذلك. منع حدوث أي مشكلات إذا حدث خطأ ما. يمكن أيضًا تقليل قاعدة 150 مترًا إلى 50 مترًا إذا تم استخدام تشغيل تحت 20 كجم UAS.

لا تطير في نطاق 50 مترًا من أي طريق أو مبنى أو هيكل أو سفينة أو شخص ليس تحت سيطرتك. يُنظر إلى هذه المسافة على أنها فقاعة تحيط بالطائرة بدون طيار ويجب تقطيعها بشكل مناسب. إذا كنت بحاجة إلى السفر ضمن هذه الحدود ، فتأكد من أنك أبلغت مالكي هذا الأصل المعين واستحقت إذنهم قبل التشغيل.

لا تقلع أو تهبط في نطاق 30 مترًا من أي طريق أو مبنى أو هيكل أو سفينة أو شخص ليس تحت سيطرتك. مرة أخرى ، يجب تحديد منطقة الاستيلاء والهبوط بشكل عام باستخدام المعدات الصحيحة ومنع أي شخص من التعدي على تلك المنطقة.

ما هو معنى VLOS؟

VLOS هو اختصار لـ Visual Line Of Site ويتم ممارسته أثناء كل عملية بدون طيار. الحد الأقصى الحالي للخط المرئي للموقع هو 500 متر. هناك أيضًا مصطلح جديد إلى حد ما في صناعة الطائرات بدون طيار يسمى BVLOS Beyond Visual Line of Site. وهو مطلب مطلوب أثناء رسم خرائط مناطق كبيرة أو عمليات مسح طبوغرافية أو مسح للأراضي.

ما معنى OSC؟

OSC هي اختصار لحالة السلامة التشغيلية وهي وثيقة يتم تقديمها إلى سلطة الطيران المدني عندما يشعر الطيار أنه يجب أن يعمل خارج الحدود التي توفرها هيئة الطيران المدني. ستقوم هيئة الطيران المدني بفحص هذا المستند قبل إصدار إذن ثانوي والذي سيتم إصداره فقط إذا اقتنعت هيئة الطيران المدني بأن جميع احتياطات السلامة ذات الصلة مغطاة في OSC. يمكن أن تستغرق هذه الأذونات لمرة واحدة أحيانًا ما يصل إلى 6 أشهر لتتم معالجتها ، لذلك يكون المفتاح دائمًا في التحضير.

ما الذي يتطلبه الأمر لبدء عمل طائرات بدون طيار؟

هذا سؤال يُطرح علينا بشكل منتظم ونادرًا ما نتمكن من الإجابة عليه ولكن يمكننا تقديم بعض الإرشادات.

لا يوجد بالتأكيد طريق سهل للتسويق ، وبالتأكيد ليس مخططًا سريعًا للثراء ، يوجد حاليًا أكثر من 4000 طيار تجاري بدون طيار في المملكة المتحدة وهذا العدد يتزايد أسبوعًا بعد أسبوع.

إن نصيحتنا من حيث الجدوى هي بالتأكيد على غرار أن تسأل نفسك ما هو USP الخاص بك ، هناك المزيد لبدء هذا العمل من شراء Mavic من البائع المحلي والتقدم بطلب للحصول على إذن منك.

يجب النظر إلى الطائرة بدون طيار الخاصة بك كأداة للتجارة التي تعمل بها حاليًا. يمكن لأي شخص صرف بضعة آلاف من المعدات والخروج والحصول على إذنهم ، ولكن بعد ذلك تحتاج إلى التفكير في كيفية التعامل مع السوق الذي ستتخصص فيه في. كيف ستقوم بتسويقها ، كيف ستديرها؟ لماذا أنت أفضل من الرجل الذي لديه أيضًا طائرة بدون طيار و PfCO؟.

هل تعتقد أنه يمكنك حقًا الظهور في الموقع مع Mavic وتبدو محترفًا؟ نعلم جميعًا أنه & # 8217s حول المنتج النهائي وحقيقة أن Mavic يمكنه القيام بعمل جيد مثل بعض المعدات المتطورة ولكن رأي المستخدمين النهائيين وحكمهم هو ما سيحصل على مشروع آخر.

هناك مليون طريقة مختلفة يجب مراعاتها قبل اتخاذ الخطوة ونتطرق إليها بإيجاز في منشور المدونة هذا.

هل يمكن للطائرات بدون طيار أن تعمل تحت المطر؟

الطائرات بدون طيار بشكل عام ليست مقاومة للعوامل الجوية ، لكن شركة DJM Aerial Solutions استثمرت مؤخرًا في طائرة بدون طيار يمكنها العمل في طقس عاصف مع IP43 ، كان Matrice M210 و Zenmuse Z30 و Zenmuse XT استثمارًا كبيرًا ولكننا أحد مزودي خدمة الطائرات بدون طيار القلائل القادرين على ذلك تعمل تحت المطر.

ما هي العملية حول كل عملية بدون طيار؟

هذا سؤال واسع نسبيًا ولكن مرة أخرى هو شيء يُطرح علينا غالبًا عند تنفيذ عمليات الطائرات بدون طيار وكل مشروع مختلف ولكن إذا كان علينا تنفيذ مهمة تصوير جوي أساسية.

يتطلب كل مشروع ساعتين على الأقل من توثيق RAMS قبل وصول الموقع والذي يتضمن دراسة مخططات الطيران والسكن المحلي والمنطقة المحيطة. هذا يسمح لنا بالتخطيط والبقاء على اتصال وثيق مع أي وحدات ATC مدنية أو عسكرية. ولكنه يعطينا أيضًا المعرفة المطلوبة في المجال الجوي الذي نخطط للعمل فيه أو إذا كان هناك أي نزاعات أو مخاطر طيران مثل نقل الطاقة HV أو خطوط السكك الحديدية ، والإرسال اللاسلكي عالي الكثافة وما إلى ذلك.

باستخدام المعلومات المذكورة أعلاه ، يمكننا الحكم على متطلبات المشروع وتحديد المعدات التي يجب استخدامها والمسؤوليات المطلوبة ، هل نحتاج إلى مراقب ثانوي أو مشغل حمولة. هل نحن بحاجة إلى شخص ثالث؟ هل نحتاج إلى التخطيط لإغلاق ممرات المشاة أو الطرق العامة؟

يفترض الكثير من الناس أنه يمكننا الوصول إلى الموقع وإخراج الماكينة من الصندوق وإخراجها على الفور ، وهذا ليس هو الحال عمومًا وهناك حاجة إلى قدر كبير من التحضير المسبق. نحتاج أولاً إلى تنفيذ أو توثيق RAMS في الموقع وتقييم أي مخاطر محلية ، يجب تنفيذ التدابير الوقائية لمنع أي تعدي عام أو صراع وما إلى ذلك.

يعد تقييم الطائرة بدون طيار قبل الرحلة ضروريًا لمنح الطيار الثقة ليتمكن من الطيران مع العلم أنه لا توجد مشاكل مع الطائرة وأن كل شيء يعمل كما ينبغي.

يكون الطيران في بعض الأحيان محفوفًا بالمخاطر ويحتاج طيار الطائرة بدون طيار إلى توخي اليقظة بشكل مستمر في مراقبة بيانات القياس عن بُعد ، مما يضمن طاقة بطارية كافية في كل من الطائرات بدون طيار و RC ، والتحقق من بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من حين لآخر لضمان تغطية القمر الصناعي بشكل كافٍ وليس هناك حاجة للطيران في وضع ATTI . ولكن أيضًا مراقبة الطائرة بدون طيار في جميع الأوقات للسماح بالتعافي إذا لوحظت حركة غير خاضعة للرقابة.

يتم تنفيذ كل ذلك في نفس وقت تشغيل الكاميرا وضبط المعلمات والإعدادات ، وتغيير العدسات ، وتغيير سرعات الغالق ومعدلات الإطارات. تركيب المرشحات وأغطية العدسات ، إلخ.

بمجرد أن يتم الاهتمام بهذا الأمر وإكمال التصوير بالفيديو الجوي ، يكون الفحص بعد الرحلة ضروريًا للتحقق من أي مشكلات تتطلب الانتباه ، وتسجيل مدة الرحلة ، وعمر البطارية ، ولكن أيضًا استخلاص المعلومات من الفريق الأرضي والتأكد من الحصول على التاريخ المطلوب.

بمجرد أن يتم حزم الطائرات بدون طيار والمعدات واستخلاص المعلومات من الفريق ، فإن الخيار التالي هو تحميل البيانات على جهاز كمبيوتر وتنفيذ متطلبات التحرير ذات الصلة ، فهذه هي المنطقة التي تستغرق وقتًا طويلاً باستخدام مجموعات التحرير ذات الصلة ، وتصنيف الألوان لكل قسم ، والقص والقص. ساعات من الفيلم ثم تجميعها كلها مع صوت ذي صلة وعناوين مقدمة ونهاية محتملة. ثم تحويله إلى تنسيق قابل للاستخدام وتوفير تعديل أولي للعميل لمراجعته والذي قد يتطلب بعد ذلك مزيدًا من التحرير وتبدأ العملية مرة أخرى.

كم يكلف؟

مرة أخرى سؤال واسع جدًا ولسوء الحظ ليس من السهل الإجابة عليه كما لو أن العملية تختلف تمامًا عن التالي وتعتمد على المنتج النهائي وما هو مطلوب.

على سبيل المثال ، إذا كنا نعمل مع شركة كبرى للشركات التي قد تتطلب فحصًا حراريًا لأصل ما في الموقع ، فستكون التكلفة مختلفة تمامًا عن أي شخص يتطلب تقريرًا تقدميًا ربع سنويًا لتطوير البناء. والذي قد يختلف مرة أخرى عن الفيديو أو الصورة الجوية الترويجية.

أفضل وأسهل طريقة بالنسبة لنا لتقييم مشروعك من حيث التسعير هي الاتصال بنا للحصول على عرض أسعار مجاني بدون التزام

كيف بدأت أعمال خدمة الطائرات بدون طيار الخاصة بك؟

بصفتي مصورًا هاويًا ، كان لدي العديد من الطائرات بدون طيار للمبتدئين على مر السنين للاستخدام الشخصي. ولكن مع زيادة التكنولوجيا ، بدأت العديد من الشركات في استخدامها لتحقيق مكاسب تجارية. كنت أعمل في الخارج كمهندس في ذلك الوقت كنت أتوق لقضاء المزيد من الوقت مع عائلتي.

قررت الاستثمار في شركة PfCO الخاصة بي بعد أن أدركت أنه كان هناك احتمال أن أكون قادرًا على استخدام تكنولوجيا الطائرات بدون طيار كإمتداد لعيني للمساعدة في أي إجراءات صيانة وقائية أو تفاعلية.

كان الفحص البصري والمسح جزءًا كبيرًا من حياتي المهنية خلال مسيرتي المهنية وفي كثير من الأحيان تطلبت قدرًا كبيرًا من الأعمال الورقية والعزلة طويلة الأجل قبل تنفيذ المهمة. إذا كان بإمكاني تقليل الوقت المطلوب لإجراء مسح بصري ، والذي يعد جزءًا أساسيًا من أي روتين صيانة ، فيمكنني أيضًا تقليل النفقات المالية العامة لهذه الشركات.

كانت هذه هي الخطة الأساسية لنموذج عملي. أنا قادر على إحضار خبرتي في هذا المجال كمهندس لتنفيذ روتين تفتيش أكثر استهدافًا. كنت أعلم أنه يمكنني تفسير البيانات بشكل أساسي لكوني قادرًا على العثور على أي مشاكل من هذه البيانات عالية الدقة أو الحرارية ولدي أكثر من 20 عامًا من الخبرة في كتابة التقارير بعد التقاط البيانات.

ومع ذلك ، فهمت أيضًا أن استثمارًا ماليًا ضخمًا من نفسي سيكون مطلوبًا لأن هذه الشركات الممتازة لن تأخذني على محمل الجد في الظهور في الموقع باستخدام طائرة بدون طيار من الدرجة الأولى للمستهلكين.

لقد كان طريقًا صعبًا وتوقعناه. لذا ، إذا كنت سأقدم أي نصيحة ، أقترح أن تقوم بالبحث في السوق الخاص بك واستخدام الجهاز كجزء من صندوق الأدوات الخاص بك بدلاً من الدخول في التجارة العمياء.

لماذا تستخدم طائراتك بدون طيار؟

هناك العديد من الاستخدامات للطائرات بدون طيار حاليًا ويتم تطوير المزيد على أساس يومي. إنه في الأساس ابتكار مدمر مع الكثير من الاستثمار من الأطراف الثالثة والهيئات الحكومية ، وقد توصلنا إلى قائمة بالخدمات الأكثر شعبية التي يمكننا تحقيقها.

التفتيش الجوي بدون طيار

نحن متخصصون في فحص واستقصاء سلامة الأصول حيث تكمن خلفيتنا في الصناعة. تتناسب الطائرة بدون طيار بشكل جيد مع هذا في صناعة تركز معظم وقتها على تحسينات السلامة أثناء محاولة تقنيات جديدة لتبقى فعالة من حيث التكلفة.

المسح الجوي الحراري بدون طيار

مرة أخرى ، نستخدم مستشعرات التصوير الحراري جنبًا إلى جنب مع مستشعرات RGB القياسية التي يمكن استخدامها لفحص فقدان الطاقة عبر مجموعة واسعة من الأصول. يمكن استخدامها للتحقق من التسرب عبر الأنابيب ، وتراكم الحرارة في المعدات الدوارة التي قد تشير إلى المكونات الفاشلة ، وعمليات فحص غلاف المبنى للتحقق من تغلغل العزل ، وتراكم الحرارة المفرطة في المكونات الكهربائية مما قد يشير إلى فشل سابق لأوانه.

فحص الأصول بعيد المدى

لدينا إمكانية الوصول إلى واحدة من أقوى كاميرات RGB في السوق ، وهي zenmuse z30 هذه الكاميرا RGB قادرة على إنتاج صور عالية الدقة من مسافة تصل إلى 150 مترًا باستخدام وظيفة التكبير / التصغير 180 ×. السبب الرئيسي لاستخدامنا هذا هو توفير إجراءات تفتيش عن قرب على الأصول الصناعية التي قد تتطلب بشكل عام الإغلاق أو العزل قبل إجراء التفتيش. يمكن استخدامه أيضًا كأداة فحص حيث تتطلب الأصول فحصًا قد يكون داخل منطقة حساسة في الموقع.

مسح الأراضي والمسح الطبوغرافي.

أصبحت الطائرات بدون طيار الخيار المفضل لأي عمل مسح للأرض ، ومن الواضح أن الفائدة المباشرة تتمثل في قدرتها على تغطية الأرض بشكل أسرع بكثير من الطرق التقليدية باستخدام محطة كاملة أو جهاز قياس الزوايا. يمكن أيضًا ربط النتيجة النهائية بنقاط تحكم أرضية مسبقة التحديد تعطي مرجعًا دقيقًا عند تصميم وبناء أي تطوير جديد.

التصوير ثلاثي الأبعاد وتحليل سحابة النقاط

كما هو الحال مع الطائرات بدون طيار المذكورة أعلاه ، أصبحت بسرعة الخيار المفضل لتطوير السحابة النقطية والصورة ثلاثية الأبعاد بسبب السرعة ونقص القيود الواضحة والمنتج النهائي عادة ما يكون أفضل من البديل. تعد النمذجة ثلاثية الأبعاد طريقة رائعة لمراقبة إجراءات الصيانة على أمثال المواقع التراثية أو صيانة الإنشاءات ويمكن استخدامها كمرجع للتطورات الإنشائية الجديدة. تتكون السحب النقطية من سلسلة من نقاط البيانات التي تم التقاطها باستخدام الصور المتداخلة والمشار إليها بإحداثيات XYZ. يمكن استخدامها لتصوير القياسات النسبية أو الارتفاعات والانحرافات وهي أداة رائعة للمساحين.

التفتيش الداخلي ومسح الأماكن الضيقة

يعد فحص صهاريج التخزين مهمة ضخمة نسبيًا بشكل عام مع مطلب إجراء العديد من فحوصات السلامة قبل الدخول والتي تم تفصيلها جميعًا هنا ، يمكن لحلول DJM Aerial الآن الوصول إلى طائرة بدون طيار لفحص الخزان أو فحص الأماكن المحصورة بدون طيار والتي لا يمكن توفيرها فقط. انخفاض هائل في إجمالي الوقت المستغرق لتنفيذ هذه المهمة نفسها. ولكنها توفر أيضًا بديلاً أكثر أمانًا. مع القدرة على التقاط كل من RGB القياسي والبيانات الحرارية.

فيديو ترويجي / تصوير جوي

هذا يتحدث عن نفسه من حيث الوظائف التي يُطلب منا غالبًا إنتاج فيديو جوي و / أو تصوير فوتوغرافي للشركات التي ترغب في الترويج لأعمالها أو حدث قادم. لدينا الخبرة خلف الكاميرا والمعدات اللازمة لإنشاء لقطات جوية مخصصة لاحتياجاتك الترويجية

تقارير تقدم تطوير البناء

هناك مهمة أخرى شائعة مؤخرًا وهي توفير لقطات شهرية أو صور أو تطويرات إنشاءات بناء جديدة يمكن تخصيصها لتقرير تقدمي وتسليمها إلى المساهمين المعنيين ، وتزويدهم بالدليل المطلوب على أن استثمارهم & # 8220develop & # 8221 بمرور الوقت.

ما هي مواصفات الكاميرا الخاصة بك؟

لدينا العديد من الكاميرات أو الحمولات وكلها تعتمد على خدمات مختلفة. المدرجة أدناه مع والدهم UAV:

دي جيه أي فانتوم 4

DJI Phantom 4 Pro

المستشعر 1 بوصة CMOS
وحدات البكسل الفعالة: 20 ميجا
عدسة FOV 84 ° 8.8 مم / 24 مم (مكافئ تنسيق 35 مم) f / 2.8 & # 8211 f / 11 تركيز تلقائي عند 1 م & # 8211 ∞
نطاق ISO فيديو:
100 & # 8211 3200 (تلقائي)
100 & # 8211 6400 (يدوي)
صورة فوتوغرافية:
100 & # 8211 3200 (تلقائي)
100 - 12800 (يدوي)
سرعة الغالق الميكانيكي 8 & # 8211 1/2000 ثانية
سرعة الغالق الإلكتروني 8 & # 8211 1/8000 ثانية
حجم الصورة نسبة العرض إلى الارتفاع 3: 2: 5472 × 3648
نسبة العرض إلى الارتفاع 4: 3: 4864 × 3648
نسبة العرض إلى الارتفاع 16: 9: 5472 × 3078
حجم الصورة PIV 4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50 بكسل)
3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60 بكسل)
2720 ​​× 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60 بكسل)
1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120 بكسل)
1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120 بكسل)
لا يزال التصوير الفوتوغرافي وسائط طلقة واحدة
التصوير المتتابع: 3/5/7/10/14 إطار
تصحيح التعريض التلقائي (AEB): 3/5 إطارات ذات مستويات مختلفة من التعرض للضوء عند 0.7 EV
الفاصل الزمني: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية
أوضاع تسجيل الفيديو H.265
C4K: 4096 × 2160 24/25 / 30p @ 100 ميجابت في الثانية
4K: 3840 × 2160 24/25 / 30p @ 100 ميجابت في الثانية
2.7K: 2720 × 1530 24/25/30 بكسل بسرعة 65 ميجابت في الثانية
2.7K: 2720 × 1530 48/50/60 بكسل بسرعة 80 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 24/25 / 30p @ 50 ميجابت في الثانية
عالي الدقة بالكامل: 1920 × 1080 48/50/60 بكسل بسرعة 65 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 120p @ 100 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p @ 25 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 48/50 / 60p @ 35 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 120 بكسل @ 60 ميجابت في الثانية
C4K: 4096 × 2160 24/25/30/48/50/60 بكسل بسرعة 100 ميجابت في الثانية
4K: 3840 × 2160 24/25/30/48/50/60 بكسل بمعدل 100 ميجابت في الثانية
2.7K: 2720 × 1530 24/25 / 30p @ 80 ميجابت في الثانية
2.7K: 2720 × 1530 48/50 / 60p @ 100 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 24/25 / 30p @ 60 ميجابت في الثانية
عالي الدقة بالكامل: 1920 × 1080 48/50/60 @ 80 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 120p @ 100 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p @ 30 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 48/50/60 بكسل بسرعة 45 ميجابت في الثانية
HD: 1280 × 720 120 بكسل @ 80 ميجابت في الثانية
الحد الأقصى لمعدل نقل بيانات الفيديو 100 ميجابت في الثانية
أنظمة الملفات المدعومة FAT32 (≤32 جيجا بايت) exFAT (& gt32 جيجا بايت)
صورة فوتوغرافية JPEG و DNG (RAW) و JPEG + DNG
فيديو MP4 / MOV (AVC / H.264 HEVC / H.265)
بطاقات SD المدعومة مايكرو اس دي
السعة القصوى: 128 جيجابايت
سرعة الكتابة ≥15 ميجابايت / ثانية ، التصنيف 10 أو UHS-1 مطلوب
نطاق الحرارة الشغالة 32 درجة إلى 104 درجة فهرنهايت (0 درجة إلى 40 درجة مئوية)

DJI Inspire 1 Pro Zenmuse X5

المستشعر

ماكس بيكسل

مكشف P / S / A / M
قياس AE قياس تلقائي / موضعي
قفل AE الدعم
WB تلقائي / يدوي / بقعة
وضع التركيز AFS / AFF / MFT
وضع التركيز 256 منطقة / التحديد بدقة / (التركيز باللمس متاح)
AF AUX الدعم
قفل AE نعم (زر AF / AE LOCK)
التركيز البؤري الذروة الدعم
الحمار الوحشي الدعم
تعديل الدعم
أسلوب sRGB ، مظهر ملون ، LOG ، Cine-D
التعزيز HDR / فيديو DR
برمجة غير متاح
بصريات اختيار المستخدم (افتراضي DJI MFT 15mm F / 1.7 ASPH)
قزحية F / 1.7-F / 16 (عدسة DJI افتراضية)
قطري مجال الرؤية 72 درجة (عدسة DJI الافتراضية)
مقابل 30 مم (عدسة DJI افتراضية)
تشوه 0.40%
نطاق التركيز 20 سم لانهائي (عدسة DJI الافتراضية)
التركيز التلقائي الدعم (عدسة DJI الافتراضية)

فيديو

الدقة 4096 & # 2152160 (23.98 بكسل)
3840 # 2152160 (29.97 / 23.98 بكسل)
2704 & # 2151520 (30 / 25P)
1920 # 2151080 (59.94 / 29.97 بكسل)
التشفير MPEG4 / AVC / H.264
أقصى معدل البت 60 ميجابت في الثانية @ 4096 & # 2152160 (23.98 بكسل)
60 ميجابت في الثانية @ 3840 & # 2152160 (29.97 / 23.98 بكسل)
45 ميجابت في الثانية @ 2704 & # 2151520 (30 / 25p)
40 ميجابت في الثانية @ 1920 & # 2151080 (59.94 بكسل)
25 ميجابت في الثانية @ 1920 & # 2151080 (29.97 بكسل)
صيغة MP4 / MOV
تخزين فئة Micro-SD 10
فيديو NR الدعم
مثبت الدعم

دي جيه أي ماتريس M210

Zenmuse X5S

جنرال لواء

الة تصوير

العدسة المدعومة DJI MFT 15 ملم / 1.7 ASPH (مع حلقة موازنة وغطاء عدسة)
باناسونيك لوميكس 15 ملم / 1.7 (مع حلقة موازنة وغطاء عدسة)
Panasonic Lumix 14-42mm / 3.5-5.6 HD
أوليمبوس إم زيكو 12 مم / 2.0 (مع حلقة موازنة)
أوليمبوس إم زيكو 17 مم / 1.8 (مع حلقة موازنة)
أوليمبوس إم زيكو 25 مم / 1.8
أوليمبوس إم زيكو 45 ملم / 1.8
أوليمبوس إم زيكو 9-18 ملم / 4.0-5.6
المستشعر CMOS ، مقاس 4/3 بوصة
عدد البكسل الفعال: 20.8 ميجابكسل
مجال الرؤية 72 درجة (مع DJI MFT 15 مم / 1.7 ASPH)
دقة الصورة 4:3, 5280×3956
16:9, 5280×2970
قرارات الفيديو نسبة العرض إلى الارتفاع 17: 9

CinemaDNG
4K DCI: 4096 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل ،
يصل إلى 2.4 جيجابت في الثانية 50 / 59.94 بكسل ، حتى 4.0 جيجابت في الثانية

H.264
4K DCI: 4096 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 / 47.95 / 50 / 59.94p @ 100 ميجابت في الثانية

H.265
4K DCI: 4096 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل @ 100 ميجابت في الثانية

CinemaDNG
4K Ultra HD: 3840 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل ،
يصل إلى 2.4 جيجابت في الثانية 50 / 59.94 بكسل ، حتى 4.0 جيجابت في الثانية

ProRes
4K Ultra HD: 3840 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل ،
422 HQ @ 900Mbps 23.976 / 24/25 / 29.97p ، 4444 XQ @ 2.0 جيجابت في الثانية

H.264
4K Ultra HD: 3840 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 / 47.95 / 50 / 59.94p @ 100 ميجابت في الثانية
2.7 كيلو: 2720 × 1530 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل @ 80 ميجابت في الثانية 47.95 / 50 / 59.94 بكسل @ 100 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل @ 60 ميجابت في الثانية
47.95 / 50 / 59.94p @ 80 ميجابت في الثانية 119.88 بكسل @ 100 ميجابت في الثانية

H.265
4K Ultra HD: 3840 × 2160 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل @ 100 ميجابت في الثانية
2.7K: 2720 × 1530 23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل @ 65 ميجابت في الثانية
47.95 / 50 / 59.94p @ 80 ميجابت في الثانية
FHD: 1920 × 1080 23.976 / 24/25 / 29.97p @ 50 ميجابت في الثانية
47.95 / 50 / 59.94p @ 65 ميجابت في الثانية 119.88 بكسل @ 100 ميجابت في الثانية

CinemaDNG
5.2K: 5280 × 2972 ​​23.976 / 24/25 / 29.97 بكسل ، حتى 4.2 جيجابت في الثانية


مقالات ذات صلة

وفقًا للباحثين ، لا يمكن رؤية الخطوط من الأرض ، حيث قال فالينزويلا "قد يكون هذا مهمًا".

مضيفًا أنه قد يعني أن أهميتها جاءت من فعل الخلق ، وليس المشاهدة لاحقًا من قبل الناس في المستقبل.

كتب مؤلفو الدراسة في ورقتهم: "ثلاث أحجار تذكارية موضوعة في نقاط رئيسية ، تقدم دليلاً على أن معرفة قياس الكواكب قد تم استخدامها لإنشاء هذا التصميم المفصل".

العناصر الكونية في الجغرافيا هي ميزات مستقلة عن الارتفاع - الطرق والأنهار والبحيرات والمباني.

تشكل الخطوط أربعة رموز مميزة ، تم إنشاؤها عن طريق كشط الرمل والطمي بالقرب من قرية بوها ، مع أكبر رمز منفرد يبلغ طوله 2374 قدمًا وعرضه 650 قدمًا ، ويتكون من خط واحد يبلغ طوله سبعة أميال ونصف الميلان.

يقول مؤلفو الدراسة ، غير المنتسبين إلى أي مؤسسة ، إن الخطوط عمرها 150 عامًا على الأقل ، لكن لا يمكنهم قول أي شيء أكثر تحديدًا ، مضيفًا أن معناها مفقود في التاريخ.

كتب المؤلفون: "تسمح لنا هذه المصنوعات اليدوية بتخيل طرائق افتراضية للتنوير".

لقد جمعنا مؤشرات عن العصور القديمة تشير إلى أن هذه السطور قد يكون عمرها 150 عامًا على الأقل وربما مرتبطة بأحجار النصب الهندوسية المحيطة بها.

يثير الافتقار إلى الرؤية من الأرض التساؤل عن وظيفتها ومعناها. حتى الآن ، تعد هذه الأشكال الجيوغليفية ، وهي الأكبر التي تم اكتشافها في جميع أنحاء العالم ولأول مرة في شبه القارة الهندية ، فريدة أيضًا فيما يتعلق بعلاماتها الغامضة.

في حالة الخطوط الجيوغليفية لخط نازكا ، فمن المحتمل أن تكون قد تم إنشاؤها بواسطة أشخاص يزيلون التربة السطحية السوداء للكشف عن الرمال ذات الألوان الفاتحة المخبأة تحتها.

يتكون العمل الفني الحلزوني من سلسلة من الأشكال الجيوغليفية الصغيرة التي تغطي مساحة تبلغ حوالي مليون قدم مربع في صحراء ثار في الهند ، وقد تم رصدها لأول مرة على Google Earth بواسطة كارلو ويوهان أوثيمر ، وهو فريق بحثي من الأب والابن من فرنسا.

لا يمكن رؤية الخطوط من الأرض ، وفقًا للباحثين ، حيث قال فالينزويلا "قد يكون هذا مهمًا"

تمتد الخطوط الجغرافية على مساحات كبيرة من الأرض تقع بين مدينتي بالبا و نازكا ، وبعضها يصور حيوانات أو أشياء أو أشكالًا مضغوطة.

في كثير من الأحيان ، لا يمكن تحقيق تكوين الجيوغليف بالكامل على مستوى الأرض. فقط عندما يكون المرء مرتفعًا بدرجة كافية في الهواء يمكنه تمييز الأشكال.

لهذا السبب لم تتحقق تعقيدات التصاميم بالكامل حتى تم اختراع الطائرات وشوهد العمل الفني من السماء.

سنحتاج إلى الذهاب إلى الهند في المستقبل القريب لاستكمال بحثنا والحصول على مواعدة دقيقة ، من أجل فهم وظيفتها ومعناها بشكل أفضل. قال كارلو أويثيمر لـ MailOnline في الوقت الحالي ، إن المواعدة افتراضية.

نُشرت النتائج في مجلة Archaeological Research in Asia.

ما هي خطوط "نازكا" الغامضة في بيرو؟

تمتد الخطوط الجغرافية على مساحات كبيرة من الأرض تقع بين مدينتي بالبا و نازكا. تصور بعض الأشكال الجيوغليفية حيوانات أو أشياء أو أشكالًا مضغوطة والبعض الآخر مجرد خطوط مبسطة.

عاش شعب نازكا في المنطقة من 200 إلى 700 م. يُعتقد أن بعض التصميمات تم إنشاؤها بواسطة شعب Topará و Paracas.

تتكون معظم الخطوط من خندق ضحل بعمق يتراوح بين أربع بوصات (10 سم) وست بوصات (15 سم) ، تم صنعه عن طريق إزالة الحصى المطلي بأكسيد الحديد البني المحمر الذي يغطي سطح صحراء نازكا وفضح تحت الأرض ذات الألوان الفاتحة.

تحتوي هذه الطبقة الفرعية على كميات كبيرة من الجير الذي تصلب ليشكل طبقة واقية تحمي الخطوط من الرياح وتمنع التآكل.

منظر جوي لقرد حلزوني الذيل في خطوط نازكا الغامضة في بيرو ، الواقعة على بعد حوالي 240 ميلاً جنوب ليما. لا أحد يعرف لماذا صنعت ثقافة نازكا ما قبل الإنكا الأشكال والخطوط ، بعضها بطول أميال

يُعزى بول كوسوك ، من جامعة لونغ آيلاند ، إلى كونه أول عالم يدرس خطوط نازكا بجدية.

اكتشف أن الخطوط تقاربت عند الانقلاب الشتوي في نصف الكرة الجنوبي.

جنبًا إلى جنب مع ماريا رايش ، عالمة الرياضيات وعالمة الآثار الألمانية ، اقترح كوسوك أن الأشكال كانت علامات في الأفق لإظهار مكان شروق الشمس والأجرام السماوية الأخرى.

List of site sources >>>


شاهد الفيديو: ستة طرق لإيقاف الطائرات بدون طيار (كانون الثاني 2022).